全自动龙门式高位码垛机主要是针对于袋装物料的产品进行码垛，该码垛机设备构造简单、零部件少，容易操作，保养维护方便，能耗低可降低运行成本，且该设备相对于机器人来说更加经济实惠，因而更适合饲料肥料等袋装物料生产企业应用。全自动高位码垛机的工作原理是将包装好的料袋经过斜坡输送机，送到整平机整平，包装袋到达抓取辊道，机械手抓取辊道上的料袋，然后按照设定好的轨道进行转向、堆放。高位码垛机只可设置机械手抓取式抓手来进行作业，只可码垛袋装物料。
在很多产品的生产过程中，用机器人码垛机来完成一些生产工序，能提高生产效率，降低成本，更能提高产品质量。坐标机器人码垛机主要用于在自动化生产过程中执行大批量工件的搬运，加工处理及转移等任务。它组成的码垛机器人比其它机器人成本低很多，在更多的行业广泛应用。随着机器人技术的发展，坐标机器人技术在码垛机上的使用越来越多。坐标机器人具有控制方便，动作灵活，可实现复杂的空间轨迹控制。本机机体采用碳钢材质，整体美观大方。无外露锐角，安全性高，能有效控制品质降低生产成本，适用于瓦楞纸、塑胶箱、袋装、箱装、桶装等包装物。坐标机器人有4个自由度，自由度越高，发挥的作用越大，可以按照要求的编组方式和层数，完成各种产品的码垛，使垛型紧密、整齐。码垛机器人和包装线结合，既提高了生产线的工作效率，又增加了运行的可靠性，减少了人工成本，让当代企业适应不断变化的市场需求，提高其生产自动化水平产生更大的经济效益。坐标机器人码垛机采用智能化操作管理，简便、易掌握。减少了劳动人员和降低劳动强度，适用于收缩膜包、瓦楞纸箱、塑胶箱、桶状包装物、袋状包装物等产品。
码垛机就是将产品按照一定的方式堆叠下来，方便快捷运输。坐标式码垛机采用全自动控制方法，设置好操作程序之后就可以自动式工作。坐标码垛机的抓取方式大部分是根据工作上的要求方案设计，比如货品尺寸、模样、净重量、原材料、外力的作用物理规范以及旋转环境。根据货品和用处不一样，坐标码垛机一般有两种种抓取方式：吸附式、抓取式。
1、吸附式一般用于码垛箱装物件，板才等。可以码垛各种规格外包装物件如制作成袋、箱装、成桶、瓶装、板才等。
2、抓取式非常适合成桶货品或者不规律物件，不会因为挤压而变形。
码垛机安装时需要注意哪些问题？1.安装前仔细阅读说明书，检查工具是否齐全完好，安装时时刻注意危险区域，注意避让，小心放置电线，注意安全。2.确保安装的各种线路连接正确，没有乱接线，这样使用起来才会安全，不会出现短路和触电的情况。这样会增加其他部件的压力，也会增加机器故障的概率，埋下安全隐患。3.在自安装过程中，如果出现问题，立即停止安装，以防止发生一些意外。4.如果不能自己安装，一定要求助人事，请专人来做安装。如果在安装过程中发现零件有问题，立即联系商家处理，不要将有问题的零件安装在机器上。