无人船:主要用途与应用领域
简单来说,无人船按用途可分为军i用、民用两类。军事上,二i战时可用来扫雷、反恐反潜、海上情报侦i查等。民用上,则主要是用于测绘、水文、环保。目前,在国内民用无人船市场,市面上已开发出测绘型、水文型和水资源型三大系列无人船。
上海澄峰科技的产品包括环境监测软件平台、无人船、浮标、水站、水下采样器、海洋泥沙含量校准系统、多参数水质测控系统等。
无人船的特点：1.无人船尺寸小，不但可以监测大范围水域，也适合狭小水域作业。2.无人船设备操作便携灵活，只需工作人员远程遥控作业而不必亲自下水，大大降低了工作人员的自身安全隐患，并且可以提高水质监测的效率。另外，基于无人船的智能水质监测平台是传统监测模式的一个补充监测手段，不是替代，为了提高水质监测的准确性和机动性。无人船智能水质监测平台主要包括以下几个组成部分：监测不同水质参数的传感器、监测终端、手持终端设备、监控平台中心以及无线通信模块。
上海澄峰科技股份有限公司（简称‘澄峰科技’）成立于2008年11月，是上海市高新技术企业。澄峰科技的产品包括环境监测软件平台、无人船、浮标、水站、水下采样器、海洋泥沙含量校准系统、多参数水质测控系统等。
无人船搭载传感器包括位置姿态传感器、激光雷达、相机（含可见光和红外）、雷达、声呐和AIS等。由于无人船本体和工作环境的特殊性，在态势感知方面除了光照、雾天等影响之外，还面临特殊挑战，如海面目标可观性弱、船体晃动剧烈、海杂波强和水下目标探测等。