自动门是门的功能根据人的需要所进行的发展和完善。自动门已经发展的非常成熟，自动门是指可以将人接近门的动作(或将某种入门授权)识别为开门信号的控制单元，通过驱动系统将门开启，在人离开后再将门自动关闭，并对开启和关闭的过程实现控制的系统。
自动门按照启闭方式可分为：推拉门、平开门、折叠门。自动门的基本组成大体上相同，有了以上构成，再加上开门信号，就可以配置成一套简单的自动门系统了。推拉门又可细分为单开、双开、重叠单开、重叠双开和弧形门。当弧形门门扇沿弧形轨道平滑移动时，这又可以分为半弧单向、半弧双向、全弧双向。为了很大限度的拓宽人员流通量，有的推拉自动门可做成在开启终点和固定门扇重合后形成手动平开，从而达到很大的进出口宽度。
自动门按照门体材料可分为：安全玻璃(钢化玻璃、夹丝玻璃、夹层玻璃、钛化玻璃)旋转门、不锈钢饰面旋转门、建筑铝合金型材、彩色涂层钢板、木材等，同时您也可以采用其他合适的门体材料如铜质。（3）平开门：可细分为单扇单向、双扇单向、单扇双向和双扇双向。用其组成的常见种类有无框玻璃自动门、不锈钢玻璃自动门和铝合金框玻璃自动门。
随着城市的建设，自动门的需求量逐年上涨。初使用的电源电动机非常差劲，速度很难控制，只能改成油压、空压速度进行控制，当是转换能源的利用率非常低。所以现在随着电气控制技术发展愈发成熟，直接控制电动机的电气式自动门已经成为了主流。
自动门的种类也是很多的，大致可分为电动门、自动感应门、自动平移门、自动弧形门、自动重叠门等。其中自动平移门用于一般的写字楼，而电动门多应用与企业，厂房和小区等。
自动门的基本构成：自动门的种类很多，结构型式不同，但其基本结构主要有三大部分，即门体门框部分、驱动和传动部分、控制和传感器检测部分。
门体的构成：门体是自动门的主题部件，由于各类门体的平面特征和立体特征，因而门体的构成方法有两种，即平面构成法和立体构成法。
驱动装置和传动机构：自动门的驱动装置由电动机和减速器或电动机和液压系统组成，按照控制装置的指令驱动装置设定的程序工作，带动门体开、关。从驱动装置到门体的运动，中间要有传动机构，减速器是传动机构的一部分
控制和传感器检测装置：控制器是由一个微型计算机为主体的控制装置，它接受检测传感器的信号，让驱动装置工作，完成门体的启闭。
自动门是指可以将人接近门的动作识别为开门信号的控制单元，通过驱动系统将门开启，在人离开后再将门自动关闭，并对开启和关闭的过程实现控制的系统。它具有自动启闭、方便智能的功能特点。
自动门常见的两种类型：1、自动平移门：平开门：可细分为单扇单向、双扇单向、单扇双向和双扇双向。请不要倚靠、用手触摸（按压、拉伸）、用脚踢门或门固定装置和墙壁。平移门属于自动门的常见种类之一，我们在很多小区就可以经常看到它的身影，它的质量是非常不错的且运行也比较稳定，所以即便是频繁使用,也几乎不会出现故障或质量破损的情况。因此受到了很多公司管理者的好评和青睐，所以在一些具有规模的公司得到了应用。
2、弧形自动门：在人们的日常生活中，弧形门也是随处可见的，也是自动门的主要类型之一，
弧形门：可分弧段、半圆、全圆，可以带固定门页，也可以没有固定门页，圆弧度可根据具体案例设计设定，应用非常灵活，还可以应用不同弧度拼接，构造出美观多变的几何形状的门体，因此，凯撒弧形门的使用将越来越广泛。
自动门的基本原理：旋转门的基础构成大致相同，拥有这种组成，加上开关门数据信号，就能配备成一整套简易的自动门系统软件，通常状况下，不一样类型的自动门其原理有某些不一样，详细如下。
1、自动门感应器原理：
（1）自动门感应器磁感应到许多人进到时，把信号传入主控芯片器，主控芯片器分辨后电机运行，另外监控器电机转速，便于操纵电机在相应的时候加力和进到慢行运作。
（2）电机获得必须的运作电流量后做顺向运作，将驱动力传输给同步皮带，再由同步皮带将驱动力发送给吊装工具系统软件使门框打开。门框打开后由控制板做出分辨，如需闭店，通告电机作反向运动，关掉门框。
2、平移自动门基本原理：
（1）磁感应探测仪检测到许多人进到时，将差分信号发送给主控芯片器，主控芯片器分辨后通告电机运作，另外监控器电机转速，便于通告电机在必须那时候加力和进到慢行运作。
（2）电机获得必须运作电流量后做顺向运作，将驱动力发送给同步皮带，再由同步皮带将驱动力发送给吊装工具系统软件使门框打开；门框打开后由控制板做出分辨，如需闭店，通告电机作反向运动，关掉门框。
3、红外感应自动门原理：
（1）通常身体常有稳定的人体体温，通常在37度，因此会传出特殊光波长10UM上下的红外感应，红外感应旋转门就是说运用红外线反射面基本原理.
（2）电源电路中有个发射点控制模块和1个接受控制模块，发射点控制模块能传出必须頻率及必须输出功率的红外线，当碰到路障时，反射面回家，被接纳控制模块接到，历经电源电路或单片机设计解决，实行相对的作用。