半全身型：根据操作、穿戴类型的不同，可以分为全身安全带及半身安全带：1、全身安全带(Full Body Hasty Harness)，即安全带包裹全身，配备了腰、胸、背多个悬挂点。它一般可以拆卸为一个半身安全带及一个胸式安全带。全身安全带很大的应用是能够使救援人员采取“头朝下”的方式作业二无需考虑安全带滑脱。比如在深井类救援中，需要救援人员“头朝下”深入并靠近被困人员。
发生意外事故时，救命的工具可能就是安全带，任何车辆都有这种装置，所以要养成扣安全带的习惯。真正需要扣安全带的，是坐在驾驶者旁边座位上的人。在发生事故时，驾驶者有转向盘可供支撑身体，而坐在旁边的人，头部大都会撞到驾驶室前玻璃上。安全带使用非常简单，只要锁好固定扣就行了。使用前，要尽量拉出腰带，把扣锁调节在腰部附近，剩余的安全带可绕回肩膀，调节肩带长度置胸部附近，并应留出可放进一个拳头的富裕量。
安全带的检查方法：缓慢用手将安全带向下拉时，安全 带应能顺利地从卷绕器中拉出。猛地拉安全带时，应拉不动。 否则，为安全带失效。使用完毕按下按钮插头即可脱出。汽车安全带大致可分为两类：预紧式安全带和三点式安全带：预紧式控制装置分有两种：一种是电子式控制装置，另一种是机械式控制装置。预拉紧装置则有多种形式，常见的预拉紧装置是一种爆燃式的，由气体引发剂、气体发生剂、导管、活塞、绳索和驱动轮组成。当汽车受到碰撞时预拉紧装置受到激发后，密封导管内底部的气体引发剂立即自燃，引爆同一密封导管内的气体发生剂，气体发生剂立即产生大量气体膨胀，迫使活塞向上移动拉动绳索，绳索带动驱动轮旋转号驱动轮使卷收器卷筒转动，织带被卷在卷筒上，使织带被回拉。后，卷收器会紧急锁止织带，固定乘员身体，防止身体前倾避免与方向盘、仪表板和玻璃窗相碰撞。
安全带使用时只需要将锦纶吊绳跨过上方坚固钝边的结构物上，将锦纶绳上的铁钩挂入'n”形环上，将钢丝绳上的铁钩挂入安全带上的半圆环内即可使用。在使用半径内，不需更换悬挂点。正常使用时，安.全绳将随人体自由伸缩。在器内机构作用下，处半紧张状态，使操作人员无牵挂感。万一失足坠落，安全绳拉出速度明显加快，器内锁止系统即自动锁止。使安全绳拉出距离不超过0.2米，冲击力小于2949N，对失足人员毫无伤害。