高空作业机器人
空中应用是指利用空基的设备完成一些特定的任务，这里的空基设备包括无人飞机和空中作业机器人等。
我们按照交互性强弱把现有的空中应用分为四类：无交互、弱交互、中交互和强交互。
无交互是指和环境不存在接触等力交互，这类任务以感知环境为目标，对环境无改变。无交互应用主要包括消费级以及工业级航拍、巡线、监测、测绘等，在过去十年无交互应用是商业争夺较为激烈的领域。
高空作业机器人
空中作业机器人是一种新型的机器人，其兼具无人飞机的快速空间移动能力和机械臂的准确操纵能力。简单的来说，可以将空中作业机器人看做是无人飞机和作业机构的结合。具有无人飞机和作业机构二重能力的空中作业机器人，可以拓展无人飞机的应用的场景，让无人飞机实现从“看”向“做”的跨越。
空中作业机器人相较于无人飞机较大的区别在于其具有准确的操纵能力和环境交互能力，因此空中作业机器人更适合那些交互性强的应用场景。
高空作业机器人
清洗
关于清洗的研究主要集中在一些较为光滑的表面的清洗，比如墙面、玻璃和光伏电池，目前已经有国外创业公司从事空中清洗作业机器人方面的研究。
喷涂
关于喷涂的研究主要集中在墙面的喷涂和logo的喷涂。研究人员已经在这个方向进行了一些研究，开发了一款用于墙面喷涂的空中作业机器人，其采用全驱动的飞行平台，可以更为灵活的实现喷涂。
从目前的效果上看，现有研究的喷涂还只能用于一些对精度要求低的场景，想要进一步扩展应用还需要提高喷涂作业的精度。
高空作业机器人
高空作业机器人是一种能够在高空进行作业的机器人，它具有强大的爬升能力和稳定性，可以在高墙、高塔等建筑物上进行作业。它具有多功能性，可以进行清洗、检测、维护等多种作业任务。
高空作业机器人具有准确的定位和控制能力，可以对墙面进行高精度的控制，保证作业质量。它可以通过遥控器或其他操控设备进行远程控制，操控简单易用。同时，高空作业机器人具有安全保障措施，可以防止机器人在高空环境下出现问题，提高了作业安全性。