费了一番口水才证明这款是领导选型错误，于是建议公司领导做如下选择：生产维护的
方案1：更换成台达伺服驱动器ASD-A2-0421-L，这款支持内置控制（PR模式内置运动控制），而且还不用更换电机，只需要更换伺服驱动器；
方案2：直接选择了晶体管的输出的PLC，现场修改程序。（在我选PLC时，因为PLC继电器输出的欧姆龙没有货，同时价格也高）
结果是必然的，领导肯定选择方案2。
原因1：因为已经拆包，原包装已经进了垃圾场，代理商不予退换，三条一模一样的生产线，需要更换6台伺服驱动器。
原因2：方案2也是，，省时。生产维护的
空客A380是大的喷气式客机生产维护的，也是迄今为止令人不可思议的飞机之一。这个空中巨无霸重575公吨，通常搭载大约500名乘客，虽然理论上可搭载853名乘客。空客A380的零部件来自于欧洲各地，在法国图卢兹的组装厂组装。一架A380的制造和测试历时10个月到1年，售价接近4亿美元。
空客A380的零部件在欧洲各地的制造厂制造，而后运到法国图卢兹的组装厂进行组装。小编将通过视频向您展示A380的组装过程。
本发明主要解决的技术问题是提供一种缝纫机零件组装机生产维护的，能够替代工人对缝纫机零件进行组装，大大提高生产效率，降低生产成本。
[0004]为解决上述技术问题，本发明采用的一个技术方案是:提供一种缝纫机零件组装机，该缝纫机零件组装机包括铝合金机架、工作平台、主电控柜、人机控制器、凸轮轴上料机构、凸轮轴螺丝拧入机构、凸轮轴换位机械手、衬套上料机构、衬套拧入换位机构、驱动套上料机构、驱动套螺丝拧入机构和成品卸料机构，所述衬套上料机构和凸轮轴上料机构沿横轴线从左到右依次安装于工作平台，工作平台上平面安装有两个人机控制器，工作平台下平面固定于铝合金机架，铝合金机架内设有主电控柜，凸轮轴上料机构前侧设有凸轮轴螺丝拧入机构，凸轮轴螺丝拧入机构左侧设有凸轮轴换位机械手