巡检机器人应用场景
众所周知,电力系统安全对国民经济的发展起着无可替代的作用,任何一个环节发生事故,都可能带来连锁反应,会造成大面积的停电、人身伤亡、主设备损坏甚至造成全网崩溃的灾难性的事故。变电站作为连接主干网和配电网的关键节点,如何保证它的正常运行直接关系整个电力系统的稳定安全。为了保证对变电站内主变、母线、开关等主要一次设备运行状态的实时监控,需要对变电站进行检查和维护。
传统变电站监控和巡视主要通过人工方式,通过人的感官对设备进行简单定性判断,主要通过看、触、听、嗅等方法实现。
但是,人工巡检存在着很多不足。传统人工巡检方式存在劳动强度大、工作效率低、检测质量分散、手段单一等不足,人工检测的数据也无法准确、及时地接入管理信息系统。并且,随着无人值守模式的推广,巡视工作量越来越大,巡检到位率、及时性无法保证。此外,在高原、缺氧、寒冷等地理条件或恶劣天气条件下,人工巡检还存在较大安全风险,缺乏有效的巡检手段。大风、雾天、冰雪、冰雹、雷雨等恶劣天气下,也无法及时进行巡检。因此,传统变电站巡检方式急需新的“接班人”。
巡检机器人
城市地下综合管廊把市政、电力、通讯、燃气、供水排水等各种管线集与一体,在城市道路的地下空间建造一个集约化的隧道。地下管廊短则几公里。长则数十公里,巡检人员不可能完全实时掌握地下管廊运行情况。因此引入机器人技术对地下管廊进行动态巡检与在线监测,对管廊内的电力、水力、通讯管线设施进行表面外观与实时发热情况分析,并对燃气泄漏、水管破损泄露情况进行综合监测与分析诊断,具有更为现实的应用意义,用科技手段辅助管廊监控,保障社会设施财产安全。多面监测市政隧道内各类能源设备状态,防患设备故障隐患,提高管廊管理效率。
巡检机器人的行业应用特点有哪些?
近年来,随着城市发展步伐的加快,变电站扩建和新建的日益增多,变电站巡检的工作量日益增加,人工巡检的就地率和及时性得不到保证。璞数技术巡检机器人和手动巡逻的区别在于机器人可以独立完成全天和复杂环境中的巡逻工作。无论是暴风雪还是炎热天气,都能够高质量地完成任务。
室外智能巡检机器人在变电站内建立一套三维经纬度系统,并对全站仪设备进行定位和记录。电力巡检机器人通过操作维护人员的后台手动控制界面,完成设备温度、设备外观、开闭状态、仪表、设备噪声等检测任务,并形成检测报告。
巡检机器人的创新技术点有哪些?
智能巡检机器人实现重大病害能实时传输,璞数机械机器人进行信息采集之后,系统会自动识别出重大病害,通过4G?5G实时传输回后台终端,达到“边检边报”的实时处理水准;而常规病害则会存储在系统中,检测完毕之后系统后台自行计算处理,对整个轨道状态进行判断和量化分析,为维保人员提供数据参考。