机械的出現已经在非常大程度上提升了工业生产效率，但是对于快速发展的工业来说还是不够，传统式的机械已经无法满足人们的生产需求。全自动码垛机操作范围大，性能好，其工作效率是码垛工人的数倍，且不用担心岗位变动等一系列人事问题。因而出现了机械与计算机语言的结合，例如码垛机器人，相比于传统式的机械而言，可以为企业的日常工作提供更好的生产率。码垛机器人目前主要应用食品包装、机械加工、物流仓储等行业。主要用来对产品进行搬运和堆放，从而降低人工成本。其堆叠方式主要有以下三种：
1、正反错动：这种方式与砌砖相同，层间重叠好，货物稳定性高，矩形托盘多采用这种方式。
2、横切：这是堆叠在不同方向的托盘上的奇数层和偶数层。这种方法只能应用于方形托盘。其操作相对简单，层与层之间存在重叠。特别是在使用自动编码器时，这是好的方法。
3、旋转交错：该方法将方向改变90度，在每个堆叠层形成重叠，以保证稳定性。由于机器人码垛机中间容易形成孔洞，降低了堆垛机的表面利用率。
码垛机器人可以集成多种类的包装线中，可将纸箱或袋子等包装物堆放在栈板上，码垛机凭借其优化的设计使得垛形紧密、整齐。设备构成，纸箱输入、排序装置，升降、码垛装置，栈板堆积及自动供应装置，实垛排出装置，采用触摸屏操作实现人机对话，可显示生产速度，故障原因及位置，自动化程度高。码垛机器人控制系统主要控制元件，包括可编程控制器、变频调速控制器、接近开关，按钮开关和接线端子等均采用质量较好产品，提高了系统硬件的可靠性和长寿命。
它所具备的通用性、到达距离、承载能力可满足大部分栈板码应用的要求。例如关节模块中的伺服电机、减速机、检测系统三位一体化:由关节模块、连杆模块用重组方式构造机器人整机。为生产现场提供自动化、机器人化、网络化，可以实现啤酒、饮料和食品行业多种多样作业的码垛物流，涵盖冷冻食品、面包糖果、冰淇淋、肉品和鱼类、奶酪、洗发水和香水瓶等因在集成性和柔性方面体现出较大优势，在业内的应用越来越广泛。
很多产品需要用到纸箱， 然后把纸箱放到托盘上，再经过叉车进行运输。其中堆叠过程以前主要靠人工，现在很多企业开始采用码垛机器人，码垛机器人在操作纸箱堆叠的工作过程是怎样的呢？
一、纸箱输送：根据设定的排列方式强制对纸箱进行转向或输送，以达到整理、排序的作用。
二、排序：供应输送带将整理好的纸箱用气缸推入提升装置之后依次推入二列、三列以形成排序层。
三、自动码垛：当纸箱按排序形成一组（层）后升降机载着排序层上升并向前移动至码垛装置上部，并平稳地放在栈板上，以形成自动码垛。码垛装置是依靠变频马达和链条来完成其升、降和前进（后退）的。
随着国内劳动力短缺，劳动力成本的增加，部分企业选择使用机器人来代替人工进行生产。比如焊接机器人，码垛机器人，装配机器人，打磨机器人等。
码垛机器人在工业机器人当中占比很大，它的出现大大促进了货物的码垛效率，减少工作时间，而且堆放整齐，深受物流行业的喜爱。许多中小企业也开始投入使用。对国内机器人生产厂家来说，即是良好的发展机遇也是严峻的挑战。
企业在使用码垛机的时候也需要定期对其进行维护和保养，每周都进行清洁工作，定期检查机器的润滑程度，更换破损零部件，这样才能提高自动码垛机的使用寿命。
随着机器人技术的不断发展，机器人的应用也在工厂生产中逐渐增多，现在机器人技术在物流中的应用主要集中在包装码垛、装卸搬运两个作业环节，随着新型机器人技术的不断涌现，其他物流领域也出现了机器人的应用案例。
码垛机器人广泛用于化肥、食品、饮料、建材、五金等行业，不仅能大大减轻繁重的体力劳动，还能提高工作效率，便于仓储、装卸和运输。自动化工业码垛机器人的使用促进了生产管理的各个方面，带来了标准化，为生产企业提高生产效率。