公路运费费率分为整车物流（VL, Vehicle logistics）和零担运输（less-than-carload freight）两种，后者一般比前者高30-50%，适用零担费率。凡一公斤重的货物，体积超过四立方分米的为轻泡货物（或尺码货物Measurement Cargo）。整车轻泡货物的运费按装载车辆核定吨位计算；公路运输的组织和经营方式主要有以下4种：①将车辆出租给用户定次、定程或定期使用。零担轻泡货物，按其长、宽、高计算体积、每四立方分米折合一公斤，以公斤为计费单位。此外，尚有包车费率（Lump Sum Rate），即按车辆使用时间（小时或天）计算。
公路运输随着治超的深入以及降低大吨位车辆路桥通行费等政策措施的落实，运价水平回落，货运量将保持较快的增长，运输市场将出现供大于求的局面。我国公路在客运量、货运量、客运周转量等方面均遥遥领d先于其他运输方式的总和。根据交通d部规划，到2010年，公路总里程要达到210万至230万公里，全d面建成'五纵七横'国道主干线，人口在20万以上的城市高速公路连接率将达到90%，高速公路总里程达到5万公里。自用运输(PrivateOperator)此类企业自置汽车，专为运送自己的物资和产品，一般不对外营业。
整车运输是指托运一批次货物至少占用一节货车车皮（或公路运输的一辆运货汽车）进行铁路或公路运输。
其有两种形式：
一是整车直达，按货车载重标准吨数和运输里程向托运单位收费。
二是整车分卸，即起运站和运输方面相同，到达站不同的货物拼凑成整车，依次不同到达站分别卸货。运输部门按货车载重标准吨数和到达站远里程数向托运单位收费。
采用集装箱为容器，使用汽车运输的，为集装箱运输。又有以下分类方法：
①国际集装箱运输和国内集装箱运输。标准集装箱运输和非标准集装箱运输。
②普通集装箱运输和特种集装箱运输(危险、冷藏保温和罐式集装箱运输等)。
③整箱运输和拼箱运输。
④用托运人的集装箱进行的运输和用承运人的集装箱进行的运输。
⑤用单车型式车辆进行的集装箱运输和用牵引车加挂半挂车的列车组合形式进行的集装箱运输。