机械的出現已经在非常大程度上提升了工业生产效率，但是对于快速发展的工业来说还是不够，传统式的机械已经无法满足人们的生产需求。因而出现了机械与计算机语言的结合，例如码垛机器人，相比于传统式的机械而言，可以为企业的日常工作提供更好的生产率。相对于人工优点：1、效率高：自动码垛机根据固定的程序，可以不知疲倦的不间断工作，在码垛速度上明显快于人工。码垛机器人目前主要应用食品包装、机械加工、物流仓储等行业。主要用来对产品进行搬运和堆放，从而降低人工成本。其堆叠方式主要有以下三种：
1、正反错动：这种方式与砌砖相同，层间重叠好，货物稳定性高，矩形托盘多采用这种方式。
2、横切：这是堆叠在不同方向的托盘上的奇数层和偶数层。这种方法只能应用于方形托盘。其操作相对简单，层与层之间存在重叠。特别是在使用自动编码器时，这是好的方法。
3、旋转交错：该方法将方向改变90度，在每个堆叠层形成重叠，以保证稳定性。由于机器人码垛机中间容易形成孔洞，降低了堆垛机的表面利用率。
在实际的工业生产中为了满足商品对于码垛的要求，让码垛机器人尽可能更好地服务于工业，我们必须了解机器人主要的未来发展趋势。
在现在工业自动化生产模式中，码垛机器人发挥着重要的作用。在实际的工业生产中为了满足商品对于码垛的要求，让码垛机器人尽可能更好地服务于工业，必须对设备进行不断的改良和升级。那么码垛机器人发展趋势主要有哪些呢？
1、自动化程度的提高：自动化和智能化系统的程度是考量码垛机器人水准的一个重要的指标。码垛机器人的自动化主要包括自动控制和自动检测。清理焊枪喷嘴处杂质，以免堵塞水循环，清理送丝机构，包括送丝轮，压丝轮，导丝管。码垛机器人自动化程度迅速提高关键取决于微电子技术、红外感应、感应器等技术性的运用。自动化程度的提高不但可以提高准确率和效率，还能减少用工成本，大大减轻技术人员的工作强度。
2、高速化：提高工作效率主要是提高工作速度，提高单位时间内内的工作速度是非常重要的，工作速度的提升可以节省工作场地和设备投入。码垛机器人的高速化要以自动化程度的提高和智能机器人构造的提升为基本，从而提高全部码垛系统软件的运行和生产率。
3、功能多样化：一个设备适用于不同的物品搬运也是大趋势，这可以解决企业对不同产品的码垛操作，并且可以减少设备投入，和节省工作场地，一条流水线适用于多种产品。
码垛装卸机器人能自动识别产品，自交互调研设备参数程序测试，实现自判定，不合格不放行，还能结合物联网技术自动关联测试数据，并存储可追溯，该技术实现了制冷制热性能零误判。码垛装卸机器人提高生产率，可24小时连续生产；改善了工人劳动条件，可在有害环境下长期工作，也降低对工人操作技术难度的要求。自动码垛机提高了物料的搬运能力，大大缩减了作业时间，而且设备结构非常简单，容易保养和维护。
装卸码垛机器人的出现就为我们提供工作效率的提高了不少。采用装卸机器人搬运是搬运自动化的革命性进步，它突破了传统的搬运形式，开拓了一种柔性自动化新方式。
码垛机器人相对于人工优点：
1、效率好：自动码垛机根据固定的程序，可以不知疲倦的不间断工作，在码垛速度上明显快于人工。
2、码垛整齐：在人工码垛时，货物的整齐很难得到保障。但是全自动码垛机器人按照设定程序动作，可以高水准的完成作业，不会出现倾斜或者不整齐的现象。
3、作业强度高：人工码垛时，在面临高处作业，大重量作业时，劳动强度降低很多。而码垛机只要选择合适的载重量和高度，摆放多高都没有问题，效率很高。
4、环境因素：自动码垛机适应环境恶劣的工作环境，而人力则需要提供舒适的环境才行。比如工作环境差的企业，码垛又是一个力气活，招工更是难上加难。
5、成本方面：全自动码垛机器人可能开始时投入会大一些，但是经过一段时间的运行即可收回成本，而且自动码垛机有效工作时长为8-10年。