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什么是前后鼓式制动器？
所谓前盘式制动器和后鼓式制动器，就是前盘式制动器和后鼓式制动器。简单的理解是，前轮由两块铸铁和一个圆盘制动，可见，而后轮制动器则是通过制动片的膨胀来制动的，这就是所谓的前圆盘和后鼓。
盘式制动器和鼓式制动器原理
事实上，前后鼓在制动模式上是不同的。盘式制动器常用于小排量汽车或轻型汽车。制动方式为液压制动。有前后鼓和前后轮是盘式制动器（主要是汽车）。
在实际应用中，盘式制动器优于鼓式制动器。制动鼓中的石棉会致癌。鼓式制动器和盘式制动器各有利弊。从制动效果来看，鼓式制动器和盘式制动器差别不大，因为制动时轮胎与地面的摩擦使汽车逐渐停止。
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矿用防爆车在起步时，轮胎由静止状况俄然转动，如果起步速度过猛，轮胎与路面发生剧烈冲突，可加快胎面磨损
起步和停机平稳
矿用防爆车在起步时，轮胎由静止状况俄然转动，如果起步速度过猛，轮胎与路面发生剧烈冲突，可加快胎面磨损。因而，矿用防爆车起步不要过猛，松离合器与加快应合作恰当，使矿用车徐徐起步，平稳而不发抖，防止因轮胎与地上拖曳而加快胎面的磨耗。当矿用车在紧急制动时，轮胎与路面会呈现滑拖现象，导致胎面与路面冲突剧烈，发生高温发热。这样，不只会加快胎冠的部分磨耗，而且极易形成胎面、胎体或胎体帘布层之间脱离、起瘤等损坏，在驶中，驾驶员应根据路途状况，多运用气制动，少选用制动器制动，尽量防止紧急制动。
矿用防爆车在无分道线的路途上跋涉时，在确保安全的前提下应尽量在路途的中心区跋涉，以防止轮胎偏磨和防止单个轮胎因负荷侧重而爆裂
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它们之间的区别就是：WC20R胶轮车可乘坐人数为20人，WC19R无轨胶轮人车可乘坐的人数为19人。
那可能就会有人询问为何会有次区分呢？原因是相关的煤矿安全规定，驾驶员在操作驾驶WC20R型胶轮人车，必须具备A1；而驾驶WC19R型胶轮人车需具备B级方可操作无轨胶轮人车。
“WC20R”代表的是什么意思呢?它为可载20人的矿用柴油防爆无轨胶轮车，是一种煤矿用的特种乘坐煤矿作业人员的车辆。