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1、转向箱
减速机
转向箱又名换向器、转向器，是一种动力传达机构，是减速机中的一个系列，在工业领域有很广泛的应用。
转向箱有单轴、双横轴、单纵轴，双纵轴可选。速比1:1、1.5:1、2:1、2.5:1、3:1、4:1、5:1全部为实际传动比。转向箱可以正反运转，低速或高速传动平稳。转向箱当速比不是1:1时，横轴输入、纵轴输出为减速，纵轴输入、横轴输出为增速。
机壳：高刚性FC-25铸铁铸造；
齿轮：齿轮采用高纯净度合金刚20CrMnTiH渗碳淬火，及研磨而成；
主轴：轴类采用合金刚调质、高悬重负荷能力；
轴承：配备重负荷能力的滚锥轴承；
油封：双封唇片的油封、兼具防尘及防漏油的能力；
润滑：适当的润滑油使用，可以发挥转向箱的效率，并提高其运转的寿命。
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影响齿轮减速机温度升高的因素如下：
1、所选齿轮油粘度过大，引起散热困难。由于高粘度的油品本身的传热效果较低粘度油品差，温度升高会较低粘度油品显著。
2、新安装的齿轮箱，由于需要一定的磨合时间，减速机齿面温度上升，该温度上升是设备正常运转的必要阶段。
3、加油量过多，油位过高，造成减速机齿轮正常的散热受到影响。注意：加油量过多或过少都会影响散热效果。
4、减速机的齿轮箱负荷过大，油膜，出现磨损失效倾向。
齿轮减速机适用于冶金、矿工、运输、石油化工、轻工业机械等，特别是在连续传动领域取得突破和进步，实现减速机内部变速箱的统一化。
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齿轮减速机与蜗轮蜗杆减速机的传动原理区别：
齿轮减速机的传动原理——主要依靠主动齿轮的齿轮推动从动齿轮的齿轮传动。
蜗轮蜗杆减速机的传动原理——主要依靠主动蜗轮啮合时齿面的滑动摩擦，使蜗轮齿面产生相对运动，实现传动。
齿轮减速机的特点：
减速器箱体可传递空间任意轴之间的运动和动力，即轴可平行、交叉或交错;转动平稳，传动范围大，可多级齿轮传动设计，适用范围广，使用寿命长，(90%~99%)，箱体主要由铸铁材料制成，外形美观，结构紧凑。一般工作环境温度-10℃~40℃，与同类产品相比，该产品具有速度变化范围大，结构紧凑，安装方便等特点。适用于冶金、矿山、吊装、轻工、化工、运输、建筑等各种机械设备的减速机构。但齿轮、箱体加工设备、齿加工磨齿技术、装配技术等要求更严格，制造成本高，齿轮减速机齿轮传动无过载保护，无自锁性能，需要额外安装制动装置，噪音相对较大，单级齿轮传动速比小(一般不超过1:7)，齿轮啮合间隙小。