捞渣机器人及其使用方法，其能够实现全自动除渣，包括自动定位锌渣，自动选择除渣工具，定位渣料斗中锌渣高度，锌锅内除渣，并且实现废渣回收，实现生产线的自动化控制的连续生产。
捞渣机器人将大幅度提升捞渣工作效率，提高产品表面质量稳定性，有效减少源液损失，降低成本，实现提质增效，同时为推进产线智能制造奠定了良好的基础。
捞渣机（即slag conveyor/slag extractor/ash conveyor,也有因为其设计特点的原因称为submerged scraper conveyor/submerged slag conveyor/submerged chain conveyor的）主要由捞渣机机体总成、刮板链条总成、导向轮系总成、驱动系统、电控系统等部分组成。捞渣机的安全使用事项：
1、使用该设备后工人可以远离炉口进行远程捞渣作业，杜绝捞渣过程中事故！
2、工人可以远离炉口操作，避免高温和有害气体及辐射对工人身体的伤害。
青州晨泰机械设备科技有限公司成立于2015年12月1日，位于山东省青州市黄楼街道办事处东坝工业园，占地面积16500平方米，办公楼面积1200平方米，车间面积8000平方米。
捞渣机具有维修方便，调节省力，使用寿命长等优点。长方形的机仓，装在机仓前部的驱动机构，装在机仓后部的链条张紧机构和装在机仓内的捞渣机构。机仓的仓底铺装有铸石衬，每块铸石中加有钢筋，每两块铸石夹有带孔的钢板并灌注砂浆。
捞渣机定期检修：
1、大修它是劳动量少的可逆性维修，只开展部分维修、拆换和调节。
2、中修它是一种劳动量很大的方案维修，污水处理站分配1~3年1次，內容包含拆换和修补机器设备关键一部分，查验全部机器设备并调节效正，使机器设备能做到需有的标准规范。