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牡丹江DeviceNet从站芯片机器人接口欢迎来电「在线咨询」沉醉的意思

   日期:2024-03-08     作者:奇河    浏览:53    评论:0    
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DeviceNet从站产品开发方案DeviceNet是一种先的进的现场总线工业通讯网络,因DeviceNet协议栈非常复杂,协议规定的冗余、互锁、故障保护机制等经过几十年的不断更新、迭代,内容复杂且不易理解。基于此,协议栈实现代码繁琐,如果自行开发需要经过不断的更新、迭代才能开发出成熟、稳定的产品,因此开发DeviceNet从站设备是非常具有挑战性的工作,需要投入大量的人力、物力以及时间。

IC1220-DeviceNet从站芯片

IC1220芯片规格如下:

芯片型号:IC1220

芯片封装:LQPF48

供电电压:3.3V

总线接口:CAN

总线协议:DeviceNet Group 2 only connection,Polled IO connection

接口类型:MIF-用于参数配置

SCI-用于参数配置和IO数据交换

SSC-用于移位寄存器连接

接口协议:Modbus RTU

IO数据:输入128字节,输出128字节

IC1220-DeviceNet从站芯片

由于 IC1220 芯片完全集成了 DeviceNet 从站协议,在此芯片基础上开发,软件部分的设计将非常简单,只要通过 Modbus 协议,设置一些必要的参数,并将芯片启动,就可以实现 DeviceNet 通讯,剩下的工作,就是从 IO 数据区读出主站送来的数据,并根据设备的需要处理这些数据,同时将从站要送回主站的数据写入IO 数据区,芯片就会自动将数据回传给主站,这样就实现了一个完整的 DevieNet从站功能。

原文链接:http://www.wyzy.net/news/show-183556.html,转载和复制请保留此链接。
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