皮带撕裂在线检测系统
皮带撕裂检测原理：
▪ 提前设置皮带撕裂后的实际宽度、长度和深度的阈值。
▪ 通过扫描出来的皮带三维模型点云数据的高度变化及三维数据的连续性变化进行撕裂部位的长度、宽度、高度的测量。
▪ 将测量的尺寸数据与阈值进行比较，输出是否有撕裂的异常情况。
输送带撕裂检测系统采用主动双目立体视觉技术，主动投射一束激光，经摄像仪通过左右图像视差原理处理后能够得到这条激光线上点的3D信息，形成一条空间轮廓线。
结合皮带输送机的高速运动特性，可将检测的每条线上的3D点云信息自动拼接成皮带机全部轮廓，并进行皮带输送机的智能撕裂检测应用。
皮带撕裂在线检测系统
输送带纵向撕裂事故时有发生，一条输送带在其生命周期中发生一次常规巡检后的纵向撕裂的可能性约为20%。价值数百万元甚至更多的输送带，一旦发生纵向撕裂事故，在很短时间内可能全部毁坏，造成巨大的经济损失。即使能够修补，也需要相当的人力和时间，对正常生产产生极大的影响。近几年中国输送带输送机的使用量越来越大，其应用的范围越来越广，发生纵向撕裂的事故也越来越频繁。
研制一种可靠实用的输送带纵向撕裂监控装置变的十分必要和紧迫,实现对输送带纵向撕裂故障的及时发现、及时停机，将损失降低到较小。
国内外开发的输送带纵向撕裂监测装置形式和种类繁多，归纳起来有六大类型：嵌入法、接触法、探露法、带宽检测法、超声波检测法和激光检测法。
皮带撕裂在线检测系统
装置功能
（1） 输送带纵向撕裂检测装置对输送带上输送带底面用线性激光束全断面扫描，24小时全天候检测输送带是否有纵向撕裂发生；
（2）进口原装定制彩色相机和激光测量技术使用多种参数和算法来检测激光条纹的曲率和断点，并对所有异常进行详细的计算，详尽群组特征分析，如裂缝的深度、宽度、方向连续性、分布规律性等，以区分输送带表面的表皮破损、印记、划痕和真实纵向撕裂所产生的裂缝，从而确定纵向撕裂的真实发生。
皮带撕裂在线检测系统
数据传输
为了实现井下数据向井上的远距离传输,自行设计了专门数据传输模块。 采用两种波长同时传输一路视频信号和一路数字信号,保证不会发生冲突。
将采集数据复接后全部上传，在主控制器进行处理的方法。使数据处理设备在数据处理、稳定性、可靠性上更进一步;同时主控制器与工业计算机之间通过以太接口进行连接,这样保证数据传输速度及质量。