外壳直径 :58毫米轴直径：6mm/8mm/9.52mm(3/8英寸)/10mm/12mm(实心轴)9.52mm(3/8英寸)/10mm/12mm/12.7mm(1/2英寸)/14mm(轮毂轴)其他尺寸
安装法兰：同步法兰、夹紧法兰、系绳法兰、方形法兰保护等级轴输入(EN60529)：IP64或IP67防护等级外壳(EN60529)：IP65和IP67轴向轴载荷：40N/80N配合轴轴向端起(仅轮轴)：±1.5mm配合轴径向(仅轮毂轴)：±0.2mm最高的
最大速度：最大值为10.000U/min(连续负荷)。12.000U/分钟(短期)启动扭矩类型：≤0.05Nm(可根据要求提供较低的值)惯性矩：ca.3,8 x 10-6 kgm2抗振性(DINEN60068-2-6)：300m/s?(5-500Hz)耐震性(DINEN60068-2-27)：4000m/s?(2ms)(半正弦)环境温度：-40°C +85°C
存储温度：-40°C…+85°C材料轴：不锈钢铝制材料：外壳(不锈钢可选为AC61EtherCAT)重量：约为420 g (ST) / 450 g (MT)连接：带有3个M12接头的总线盖。
亨士乐Hengstler编码器一般设计：符合DINEN61010-1，防护等级III级，污染等级2级，过电压等级II级电源电压：DC7-30V当前无负载(类型)：24V: 85 mA (ST) max; 200 mA (MT)分辨率单转弯：10-22位分辨率多转：12位(总最大值。
分辨率为32位)输出代码：二进制简介/协议：EtherCATCoE，FoE线性度：±?LSB高达14位绝对精度(轮胎)：±35"重复性(典型)：±10"设备数据：位置、速度、温度、诊断数据、报警设备配置：分辨率、总测量范围、预设值、偏移量、方向、位置限制、缩放、残值函数、速度限制、温度限制。
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