激光雷达
激光雷达是通过发射激光束，再接收从远处物体反射回来的光束，通过测量光束的飞行时间而获得远处物体的距离信息。自二十世纪六七十年代起，随着激光技术和探测器件的发展，激光雷达技术应运而生。不过，激光束非常窄，并且它们不会发生散射，因此单束激光雷达脉冲只能感知一个非常小的物体。为了实际应用，激光雷达传感器得进行某种形式的“扫描”。大多数激光雷达传感器会连接到一个旋转它们的驱动马达，一旦激光发射与马达的运动同步，我们就可以知道激光指向的位置，并将前方环境的整体成像合成在一起。因此，激光雷达的视场取决于马达转动它的角度，目前这类马达已大力采用摆动型音圈马达。
全固态激光雷达
全固态激光雷达内部没有运动部件，目前市场上主要的全固态激光雷达产品有光学相控阵激光雷达、调频连续波激光雷达、纳米天线阵列激光雷达和泛光面阵式激光雷达。全固态激光雷达耐久性、可靠性佳，符合自动驾驶对雷达固态化小型化和低成本化的需求。
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激光波长
激光波长是指激光器的输出波长，是激光器输出激光光束的重要参数，相应的输出频率叫激光频率。通过下列三个经典案例，可以更好的了解北醒激光雷达在矿产行业应用。激光的波长单位通常用纳米(nm)来度量，而激光又可以分为可见激光和不可见激光两大类。一般情况下，人眼能够清晰分辨的可见光波长基本在400~700m之间。激光的波长越短，它的颜色越蓝越紫，直到人眼看不见的紫外线。激光的波长越长，它的颜色越偏向红色，直到人眼看不见的红外线。激光雷达发出的激光束属于不可见光，通常的波长为905m左右。