电主轴，又称内装式电机主轴单元，其主要特征是将电机内置于主轴内部直接驱动主轴，实现电机、主轴一体化的功能。是省略齿轮传动、变速装置（如皮带、联轴节）等中间传动件的直接驱动方式。
电主轴较早是用在轴承行业。轴承套圈加工过程中，内表面磨削工序中，砂轮直径以及电主轴轴伸端直径均受工件内孔尺寸限制，为取得较好的表面光洁度，需要选择上佳磨削线速度，普通砂轮33-40米/秒，高速砂轮42-50米/秒。因此磨削直径越小的内孔，需要砂轮主轴的转速越高。皮带主轴不能在超过20000转/秒的速度下稳定工作，必须选用电主轴。（3）主轴支承轴承拉毛或损坏，使主轴回转间隙过大，回转时冲击、振动过大，引起工作噪声。
电主轴的发展趋势：
因素：政府部门要加大对电主轴等作用构件的帮扶幅度。如加大高新科技资金投入，加大技术改造资产适用，加大激励电主轴国内生产制造的的政策支持，享有数控车床服务器的税收优惠政策等。
公司要提升电主轴生产制造的装备水准，保证产品品质和可靠性。
加强宣传与沟通交流，提升客户的信赖感。一些客户、汽车厂家因为对国内电主轴品质和可靠性不信任，指名选装海外商品，使国内电主轴无法大批量生产，牵制了电主轴产业发展发展趋势。
电主轴常见故障：主轴轴承预紧力过大，造成主轴回转时摩擦过大，引起主轴温度急剧升高。故障排除方法：可以通过重新调整主轴轴承预紧力加以排除。
故障原因：主轴轴承研伤或损坏，也会造成主轴回转时摩擦过大，引起主轴温度急剧升高。故障排除方法：可以通过更换新轴承加以排除。电主轴是一套组件，它包括电主轴本身及其附件：电主轴、高频变频装置、油雾润滑器、冷却装置、内置编码器、换刀装置等。
电主轴通常也称之为高速电机、马达等，是机床加工的主要的部件，加工的精度和效率完全取决于主轴本身的因素，为此机床不同加工需求，也会选用到不同类型的电主轴。主轴的种类大致分为：高速、低速、风冷、水冷、自动换刀、双头轴、气动、机械等类型。
从应用上来区分有分为：铣削、磨削、抛光、打磨、雕刻、去毛刺、切削、切割、研磨、钻孔等。