2020年4月24日，黄陵矿业公司副总工程师毛明仓、信息化管理办公室主任黄伟等一行9人，率队到柴家沟矿学习借鉴主斜井胶带机巡检机器人实施项目，柴家沟矿董事长、总经理、矿长李鸿武及机电、生产等其他矿领导和山西戴德测控相关负责人陪同。
主斜井巡检机器人项目是由山西戴德测控技术有限公司与柴家沟矿合作的科研项目。项目于2019年6月开始实施，11月初完成并开始试运行，半年以来运行稳定，数据准确，报表清晰，操作便捷，为矿方解决了生产中的实际难题。以往主斜井巡巷工作由专职巡检工进行人工巡巷，每次少需两人、耗时3-4小时才能完成工作。巡巷期间主胶带运输机不能正常运输作业，影响矿井生产的同时，还存在一定的安全隐患。
山西戴德测控技术股份有限公司，先后获得专精特新“小巨人”企业、高新技术企业、山西省省级企业技术中心、山西省科技成果转化（矿用智能巡检机器人）示范企业等，公司主营：焦化厂巡检机器人、井下变电所智能巡检机器人、巷道巡检机器人和皮带机廊道巡检机器人等。欢迎新老顾客来电咨询！
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矿用皮带机多参数巡检机器人，其搭载红外热成像传感器、气体传感器、音频传感器、360度视频仪等多种智能传感器，配备固定值守式皮带在线检测机器人、固定值守式皮带纵撕识别机器人，能够实时采集、存储、传输现场的图像、声音、温度、烟雾、等数据，通过数据分析，判断设备故障及故障位置，完全替代人工巡检，能够大幅提高大型带式输送机运行效率，保障运行安全，提升输送机的智能化管理水平。
为解决矿井输送带巷道运行过程中输送带托辊和托辊频繁损坏、输送带突然纵向撕裂、巷道积水等问题，公司课题组提出了“矿用自动巡检机器人装置研究”，利用进、的成像装置开发了有效的数学模型；通过工业计算机的高速运行，利用先进的无线充电技术和无线数据传输技术，实时监测和诊断隧道内的各种故障。目的是用机器人技术代替人的眼睛、耳朵、手，开发有效的分析算法，用高速处理器代替人脑，以达到实时、准确的预警功能。
ZDX12矿用移动巡检装置机器人完全可以代替巡检员巡检；无线充电，无线通讯，实时采集存储，实时监控现场图像，声音，温度，烟雾，气体等数据，通过软件自动分析数据，判断是否有设备故障，定位故障，从而降低工人劳动强度，降低劳动风险，及时发现问题，避免事故扩大，大大减少生产过程中的非正常停机时间。
焦炉巡检机器人能够解决的现场实际问题：
该检测装置可以代替人工检测人员进行高强度、长时间的单调重复工作，将工人从繁重的工作环境中解放出来。它不仅能提高工作效率，还能保证人员安全，实现危险工作区域的无人化和少人化操作。这种检测设备是无人系统的，也是数字化、无人化、智能化生产的重要组成部分。该系统的应用终可以实现企业建设“高生产率、、少人无人工干预”的目标。
检测设备配备了各种智能传感器，如红外热成像传感器、气体传感器、音频传感器和360度视频仪器。能否实时采集、存储、传输现场图像、声音、温度、CO()、H2s()，O2(氧气)等浓度数据。