设置与使用便捷:使用时安排经验丰富的老员工推着无人扫地车走一圈蕞佳路线,然后就能摆脱,无人清扫车随后会根据人工制定好的路线,每日去清扫。如果办公楼其它区域想增加进行,再推着走一圈。
应对环境变化的能力:人能适应任何恶劣环境的变化,办公楼用的无人扫地机同样如此,在日常清扫地面的时候,会遇到工作人员、装饰花瓶、桌椅等。这时无人扫地机能够根据所处的环境,处处礼让行人,避开所有的障碍物等。
清洁机器人工作原理
清洁机器人由微电脑控制,可实现自动导航并对地面进行清扫和吸尘,通过碰撞头实现对前方障碍物的躲避和绕过可以使所到角落得到清洁,同时两个超大边扫轮的设计,可使角落和地面扫的更,更干净两个清扫轮的相对旋转,更使得垃圾不会从机体底部溜掉,清洁更完善。同时清扫吸尘一体的双重作用,使扫起来的尘土更有规律和顺畅的进入垃圾收集盒内,并且通过在前轮和清扫轮动力箱内上安装光电传感器,可以使该机器人拥有自动防机体卡死和扫轮卡死的功能,当清洁机器人被卡住使其自动后退或关机,并在碰撞头上装有红外反射探测器,可自动判断前方是否有障碍,并自动绕开。
清洁机器人怎么避开障碍物的
(1)碰撞传感器。碰撞传感器是使清洁机器人有感知碰撞信息能力的传感器。也叫“限位开关”。
(2)远红外传感器。远红外传感器将外界红外光的变化转化为电流的变化,在电阻上产生电压,通过A/D转换器一反映为0-1023范围内的数值。外界红外光越强,数值越小。因此,越靠近热源,清洁机器人显示读书越小。根据函数返回值得变化能判断红外光线的强弱,从而能大致判别出热源的远近。