裂缝和裂纹
由于一个或多个原因，诸如磨削不当、热处理不当、应力过大或材料缺陷等，齿轮上了出现裂缝和裂纹。这些情况下面术语中分别说明。
在齿轮切削过程中显露的由于锻造缺陷引起的裂纹
由于轮缘厚度不够在大齿轮轮缘上产生的裂
卸去施加的载荷后不能回复的变形。轮齿撞击可使齿轮轮齿弯曲、压陷。或在超高载荷和摩擦条件下运转的齿轮副由于轮齿的滚动和滑动作用可使齿面材料流动。
1滚压塑变
主动齿轮齿面上节圆柱面附近的材料向齿根和齿顶流动，并在齿根和齿顶常看到飞边，而从动齿轮齿面上相应材料向节圆柱面附近流动，因此，在主动齿轮轮齿面上产生沟槽，相应在从动齿轮齿面上出现起脊。
轮齿的滚压塑变。图为从动齿轮，其齿面上工作节曲面附近明显的隆起清晰可见。
2轮齿锤击塑变
这种变形的特征是在齿面上易看到浅沟槽，沟槽与啮合轮齿间的接触线一致。
内齿轮工作面上由于轮齿锤击产生的塑性变形，在齿顶形成了明显的飞边
起皱
齿面上垂直于滑动方向的诶小。这些小本身也是波状的，而不是直的，看上去其形状如同风吹沙土，水冲泥浆一样，只是规模小的多而已。
对于机器人，未来学家考虑的是生存或的，而实干家考虑的是资本市场。小型机器人的出现使其能够在中小型企业中普及，这便加速了机器代替人工的转变速率。Thomas Black在” Cheap Robots Are Helping Small Businesses Survive”一文中描述了此种变化，并不可避免地讨论了由此而带来的劳动力市场格局的改变，更借此传递出他对于此种转变的乐观看法。
机器人无所不能，他们会整理货架、修剪树木、调制鸡尾酒并提供客房服务。现在，它们甚至现身于具有潜在危险的传统生产线上，为一些小型工厂工作，进而为美国的制造业添砖加瓦。
4如何判断离线电机好坏？
1、用万用表测量电机三相绕组的直流电阻，三次测量的结果越接近越好，相差10%以上时，电阻小的一相可能发生了匝间短路。
2、用500v绝缘摇表测量三相绕组相间绝缘电阻和对地（对机壳）绝缘电阻，长期存放的电机各项绝缘电阻要0.5兆欧以上为好电机，不足0.5兆欧说明电机已经受潮，要烘干处理后才可以使用。绝缘电阻很低的说明绝缘已经损坏。
3.转动电机转子，应该轻松自如，并且没有杂音和