堆垛机伸缩货叉的设计思路货叉装置是堆垛机存取货物的执行机构，装设在载货台上。本机构采用二级直线运动叉伸缩的货叉，由上叉、下叉及起导向作用的滚针轴承等组成，以减少巷道的宽度，且使之具有足够的伸缩行程。由于存取货物是货叉伸出的距离已经超出本身的长度，所以货叉为级伸缩装置，下叉固定在载货台本体上，起支撑作用，上面的上叉叉取货物。货叉的伸缩可以采用齿轮齿条传动或者链轮链条传动，齿轮齿条传动具有结构简单，传动关系清晰等优点。货叉装置采用二级直线式伸缩货叉，叉体体积小、刚性大，具有超载保护功能。
单伸位货叉与双深位货叉之间，两者在载荷上没有明显的区别，相对而言，单伸位货叉的移载距离稍短一点，而双深位货叉的移载距离稍长一些，也就是行程大一点！在挠度方面，单伸位货叉在长期载荷运行下，其下挠度相对而言比较小，而双深位货叉在长期载荷运行下的下挠度要稍大，因此在同等条件下，单伸位货叉的负载量要稍大点，而双深位货叉的负载量要略小一些！也可以从功能范围上，把它分为箱式伸缩叉、托盘伸缩叉和夹抱式伸缩叉：01. 箱式伸缩叉箱式伸缩叉的技术特点：1.伸叉厚度小，结构紧凑，用于立库周转箱2.默认单根叉使用，亦可双根叉或多根叉使用3.链条、齿条、齿轮同步传动4.伸缩叉行程：根据客户要求
托盘伸缩叉托盘伸缩叉的技术特点：1.用于立库标准托盘，默认双叉使用，亦可单根叉或多根叉使用2.链条、齿条、齿轮同步传动3.伸缩叉行程：根据客户要求03. 夹抱式伸缩叉堆垛机货叉广泛应用于智能立体库、物流自动仓储系统中，配合堆垛机，连接托盘输送机系统、尺寸检测条码阅读系统、通讯系统、自动控制系统、计算机监控WCS系统、计算机管理系统(WMS)等，采用计算机及条形码技术(编码器)，实现信息化管理和智能运营！它是智能仓储、立体库系统中堆垛机存取物品的主要取料或送料机构，它具有双向自动伸缩功能，限位功能！它直接装配在堆垛机上，或固定升降举升机构、移动行走升降平台上，堆垛机穿行于货架之间的巷道中，完成自动存取或移载物品的工作！