随着现代物流系统的发展需求更加复杂化、多样化滚筒输送机系统面临较多的挑战一条输送线中各个输送机之间构成复杂的拓扑关系需要特殊的数据结构来描述在复杂输送线结构中从某入口到某出口可能会出现多条路径不同路径根据传送距离、传送时间和一定的约束等存在优劣之分如何选择可行输送路径是本文要解决的路径规划问题目前国内外关于输送线路径规划方法的研究主要基于网格法划分的环境模型运算量较大、实时性较差。4、主导性：生产的各类辅助过程，物料配送活动都是围绕流水线为中心展开的，原材料，零部件均要按要求从各区反辐射性的配送上线，从而线上的产品是运动的，工人是相对固定的，上海输送机是“被服务者”。
滚筒输送机的模块之间需建立连接关系才能形成完整且流通的输送线完成相应的功能这里采用有向图的数据结构来构建输送线复杂连接用邻接矩阵为图结构的储存方式。
螺旋输送机封性能好，具有输送角度不收限制，从水平输送到垂直输送任意变换都是没有问题的，当然我们要根据物料性质决定管式螺旋输送机的放置角度！
螺旋输送机由于采用了无中轴设计，利用具有一定柔性的整体钢制螺旋推送物料,因而具有以下突出优点：抗缠绕性强。无中轴干扰,对于输送带状、易缠绕物料有特殊的优越性。在设备使用过程中出现了故障，或者是因为自己的操作不当，或者是因为设备自身原因，都不要对设备进行盲目拆卸和检修，应该有正规的维修人员处理。螺旋输送机是独跟（一节）或者2节、多节式装配而成，两段间用短轴和法兰刚性联接，使全轴形成一刚性整体，两段间联接处有悬吊轴承支承。
随着社会的需求在不断的变化，商品经济的不断发展市场上的商品也日益呈现出多样化的发展，饮料转弯链板输送机也成为了企业当中的必需品，带来更好的效益。饮料转弯链板输送机以尺度链板为承载面，由马达减速机为动力传动；我们可以通过多列链板行进物料的输送也可以进行单列式输送。满足各饮料、贴标、罐装、清洗等设备的需求。还可以进行满足空瓶以及实瓶的压力及无压力输送。饮料转弯链板输送机的安装也极其重要，为了使用户能快速安装，节约时间及资源，安装方法步骤如下：饮料转弯链板输送机是承载链条上，每节之间现加一较高的承载滚子附件来进行物料的承载，而链条是以滚子来与轨道动弹滑行。因为链条上的滚子与轨道是以动弹接触，摩擦阻力小，动力损动力损耗低且可承载较重的荷重。其荷重能力与支架强度、链条大小及滚子尺寸、材质均有关系，而滚子材质一般为钢制，但有些场合为了降低噪音，而采用耐磨耗的工程塑料制造。饮料转弯链板输送机输送机的机架安装应从头架开始，然后顺次安装各节中间架，后装设尾架。螺旋输送机由于采用了无中轴设计，利用具有一定柔性的整体钢制螺旋推送物料,因而具有以下突出优点：抗缠绕性强。在安装机架之前，首先要在输送机的全长上拉引中央线。
皮带输送机是物料运输过程中非常重要的设备之一，在港口行业领域中具有广泛的应用价值。皮带输送机主要由输送带、机架、滚筒、托辊装置、张紧装置以及传动装置这几个部分构成，各个部分缺一不可，对港口散货物料、稳定运输有非常重要的意义。正常情况下，皮带输送机输送带应当以闭合循环方式运行，上下输送带运行中心线完全平行，物料传输速度平稳。但受到相关因素的影响，皮带输送机输送带在实际运行中可能出现高于带宽5.0%以上的偏移量，可将此情形称之为皮带跑偏。按布置方式分水平、倾斜二种，在框架间排列的若干滚筒或滚轮所组成的面可做成水平，依靠人力推动物品进行输送。