码垛机械手键盘解析
启动按钮：就是可以提醒我们，码垛机器人是不是处于自动运行的状态。
紧急停止：只要按下这个键，码垛机器人就会被强制停止。
电源开关：这时基本的，ON代表电源是打开的，OFF则相反。
码垛机械手异常恢复：一旦码垛机机器人遇到了异常的状况，状态灯就会亮起，这时主要按一下这个按钮就可以将警报解除。
接下来要轮到码垛机机器人的示教盘了，包括示教盘开关：与电源开关是一样的。
码垛机械手急停按钮：起到的功能就像控制箱面板上的急停按钮。
安全开关：这儿的安全开关一般都有两个，如果使用时用的力度太大或太小都会是报错灯亮起来，所以要控制得当。
以全自动码垛机器人在轧制车间的工作为例，砖块制造成品率一直都是困扰企业的头等问题，因为传统机器轧制强度常常达不到生产要求，生产出的砖块经常缺角少棱、有裂缝，在人工搬运码垛的过程中也同样会造成类似的问题，这很大程度上造成了成品率低的问题，让企业面临着损失，承担着风险。例如关节模块中的伺服电机、减速机、检测系统三位一体化:由关节模块、连杆模块用重组方式构造机器人整机。
码垛机器人根据产品量身制作，夹持产品稳定。两侧夹持，再加上底部支撑，提高搬运稳定性。全自动码垛机抓手制作经验丰富。示教器按钮简洁易懂，手持方便，菜单界面简单明了，操作方便。全自动码垛机大部分部件安装在本体底座上，轻盈结实的手臂，耗电量少，节能环保。CCD摄像机采用CCD器件代替摄像管实现光电转换、电荷储存和电荷转移的原理制成的。
码垛机器人相对于人工优点：
1、效率好：自动码垛机根据固定的程序，可以不知疲倦的不间断工作，在码垛速度上明显快于人工。
2、码垛整齐：在人工码垛时，货物的整齐很难得到保障。但是全自动码垛机器人按照设定程序动作，可以高水准的完成作业，不会出现倾斜或者不整齐的现象。
3、作业强度高：人工码垛时，在面临高处作业，大重量作业时，劳动强度降低很多。而码垛机只要选择合适的载重量和高度，摆放多高都没有问题，效率很高。
4、环境因素：自动码垛机适应环境恶劣的工作环境，而人力则需要提供舒适的环境才行。比如工作环境差的企业，码垛又是一个力气活，招工更是难上加难。
5、成本方面：全自动码垛机器人可能开始时投入会大一些，但是经过一段时间的运行即可收回成本，而且自动码垛机有效工作时长为8-10年。
随着国内劳动力短缺，劳动力成本的增加，部分企业选择使用机器人来代替人工进行生产。比如焊接机器人，码垛机器人，装配机器人，打磨机器人等。
码垛机器人在工业机器人当中占比很大，它的出现大大促进了货物的码垛效率，减少工作时间，而且堆放整齐，深受物流行业的喜爱。许多中小企业也开始投入使用。对国内机器人生产厂家来说，即是良好的发展机遇也是严峻的挑战。
企业在使用码垛机的时候也需要定期对其进行维护和保养，每周都进行清洁工作，定期检查机器的润滑程度，更换破损零部件，这样才能提高自动码垛机的使用寿命。
随着机器人技术的不断发展，机器人的应用也在工厂生产中逐渐增多，现在机器人技术在物流中的应用主要集中在包装码垛、装卸搬运两个作业环节，随着新型机器人技术的不断涌现，其他物流领域也出现了机器人的应用案例。
码垛机器人广泛用于化肥、食品、饮料、建材、五金等行业，不仅能大大减轻繁重的体力劳动，还能提高工作效率，便于仓储、装卸和运输。自动化工业码垛机器人的使用促进了生产管理的各个方面，带来了标准化，为生产企业提高生产效率。