电主轴，又称内装式电机主轴单元，其主要特征是将电机内置于主轴内部直接驱动主轴，实现电机、主轴一体化的功能。是省略齿轮传动、变速装置（如皮带、联轴节）等中间传动件的直接驱动方式。
电主轴较早是用在轴承行业。轴承套圈加工过程中，内表面磨削工序中，砂轮直径以及电主轴轴伸端直径均受工件内孔尺寸限制，为取得较好的表面光洁度，需要选择上佳磨削线速度，普通砂轮33-40米/秒，高速砂轮42-50米/秒。一方面增加了无功功率,降低了电机的工作效率,另一方面随着损耗的增加,电主轴的温度随之升高,电机中绝缘材料将会受到影响,输出功率受到影响,甚至导致电机烧毁。因此磨削直径越小的内孔，需要砂轮主轴的转速越高。皮带主轴不能在超过20000转/秒的速度下稳定工作，必须选用电主轴。
在数控机床中，电主轴通常采用变频调速方法。目前主要有普通变频驱动和控制、矢量控制驱动器的驱动和控制以及直接转矩控制三种控制方式。
直接转矩控制是继矢量控制技术之后发展起来的又一种新型的交流调速技术，其控制思想新颖，系统结构简洁明了，更适合于高速电主轴的驱动，更能满足高速电主轴高转速、宽调速范围、高速瞬间准停的动态特性和静态特性的要求，已成为交流传动领域的一个热点技术。对它的正确使用和维护，是保证机床加工精度和使用寿命的前提条件。
电主轴是机械设备中的重要配件，而且机械的要求越来越高，对电主轴的要求也日益增加，我国电主轴生产发展环境也在不断变化，转型升级发展之路还在继续。我国的生产模式有待改变，生产技术有待提高。
我国经济正在飞速发展中，设备的生产发展也要随之加快，适应社会的发展需求，否则落后的产能将会被淘汰。科技在发展，社会在进步，电主轴的生产转型迫在眉睫，只有不断，提高生产技术与性能，才能得到长久发展。
电主轴修理：拆卸。使用工具主要有：内六角扳手、呆扳手、两脚活动扳手和主轴修架、主轴顶杆等工具。把待修电主轴放在主轴修架上，使用六角扳手卸下主轴前端盖和前主轴压盖和主轴后端盖。
用呆扳手固定转轴，用两角活动扳手从转轴上卸松后轴承左旋压 紧螺帽；使用主轴顶杆把转子连同后支承轴承和套筒等到组件从前往 后压出；从前轴承室卸下前轴承及隔环。