(1)驱动部分电路组成:
一般驱动电路采用IGBT模块,IPM模块或分立元件(7只功率晶体管)构成的逆变电路连接电机作为控制流经电机线圈的开关。
IGBT模块有的集成了三相整流桥。
分立元件一般采用IGBT或MOS管(低压居多),逆变桥的三只上管和三只下管加1只制动管共7只功率管。
驱动电路隔离方式采用高速光耦隔离,实现PWM控制信号的通断。
常用ACPL-W340(ACPL-W343),PC923,PC929,A3120,A316J等
(2)开关电源电路
开关电源电路为驱动电路、风机、控制电路、面板等电路提供系统工作需要的各路低压电源
3、绘制指令流程图:标出每一条指令在什么时间、什么部件进行何种操作;所以,一般情况下下一条要执行的指令的地址可通过将现行地址加1形成,微操作命令“1”就用于这个目的。4、编排操作时间表:即根据指令流程图分解各操作为微操作,按时间段列出机器应进行的微操作;5、列出微操作信号表达式,化简,电路实现。基本组成:1、指令寄存器用来存放正在执行的指令。指令分成两部分:操作码和地址码。操作码用来指示指令的操作性质,如加法、减法等;地址码给出本条指令的操作数地址或形成操作数地址的有关信息(这时通过地址形成电路来形成操作数地址)。有一种指令称为转移指令,它用来改变指令的正常执行顺序,这种指令的地址码部分给出的是要转去执行的指令的地址。2、操作码译码器:用来对指令的操作码进行译码,产生相应的控制电平,完成分析指令的功能。3、时序电路:用来产生时间标志信号。在微型计算机中,时间标志信号一般为三级:指令周期、总线周期和时钟周期。微操作命令产生电路产生完成指令规定操作的各种微操作命令。门禁控制器完成接收数据的动作后,会发送命令回复读卡器,使读卡器恢复状态,同时,门禁控制器重新回到巡检模式。这些命令产生的主要依据是时间标志和指令的操作性质。该电路实际是各微操作控制信号表达式(如上面的A→L表达式)的电路实现,它是组合逻辑控制器中为复杂的部分。