码垛机是将已装入容器的纸箱，按一定排列码放在托盘、栈板（木质、塑胶）上，进行自动堆码，可堆码多层，然后推出，便于叉车运至仓库储存。本设备采用PLC+触摸屏控制，实现智能化操作管理，简便、易掌握。可大大地减少劳动力和降低劳动强度。码垛机是输送机输送来的料袋、纸箱或是其它包装材料按照客户工艺要求的工作方式自动堆叠成垛，并将成垛的物料进行输送的设备。平板上工件符合栈板要求的一层工件，平板及工件向前移动直至栈板垂直面。上方挡料杆下降，另三方定位挡杆起动夹紧，此时平板复位。
中、低位码垛机主要由压平输送机、缓停输送机、转位输送机、托盘仓、托盘输送机、编组机、推袋装置、码垛装置、垛盘输送机组成。其结构设计优化，动作平稳可靠。码垛过程完全自动，正常运转时无须人工干预，具有广泛的适用范围。自动码垛机的分类：堆码机,码垛机,自动堆码机,自动码垛机,码垛机器人,机器人。平板上工件符合栈板要求的一层工件，平板及工件向前移动直至栈板垂直面。上方挡料杆下降，另三方定位挡杆起动夹紧，此时平板复位。
工业码垛机器人注意事项主要包括以下几个方面：安全防护：确保机器人的安全防护装置完好，并定期进行检查和维护，防止意外事故的发生。设备维护：定期对机器人进行维护和保养，包括清洁、润滑、紧固等，确保机器人的正常运行。人员操作：操作人员需要经过培训，并持有书，严格按照操作规程进行操作，避免误操作和事故的发生。环境条件：机器人需要在适宜的环境条件下运行，如温度、湿度、粉尘等，需要进行控制和调节。电源供应：机器人需要的电源供应，如电压、频率、功率等，需要进行监测和调节。设备监控：对机器人的运行状态进行监控，及时发现和处理故障，确保机器人的正常运行。总之，工业码垛机器人的安全运行需要注意多个方面，确保机器人的安全防护、设备维护、人员操作、环境条件、电源供应和设备监控等方面的措施得到落实，可以提高机器人的使用效率和安全性。同时，要注意机器人的维护和保养，避免机器人出现故障和损坏。