桩机要自始至终保持桩身垂直，力戒打偏建筑中使用的管桩，大多数是直桩。施打直桩时，要求桩身在施打过程中自始至终保持铅锤状态，这不仅是为了保证成桩的垂直度，也是防止管桩受偏心锤击而被击碎的一条重要施工控制措施，因此打桩时桩锤、桩帽和桩身中心线应重合。预制方桩桩身倾斜，多数情况下，桩顶与打桩锤的接触点成一条线，而预应力管桩桩身倾斜，桩顶与打桩锤的接触仅仅是一个点，所以桩身倾斜时打桩，管桩比方桩更容易被打坏。
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轨道式柴油打桩机与履带式柴油打桩机的区别?
1）顾名思义
轨道式柴油打桩机：桩机沿轨道运动；履带式柴油打桩机,桩机由底盘履带带动行进
2)各自特点
因为运动方式的不同,决定了他们各自的特点.
轨道式柴油打桩机：稳固、水平性好、功率一般较大；履带式柴油打桩机：稳固、水平性一般,但方便（不用像轨道式柴油打桩机每打一桩重新安装轨道）
3）应用区别
从技术、经济和效率上考虑,他们的应用各有侧重.
轨道式柴油打桩机：一般用于大型桩、深桩；履带式柴油打桩机：一般用于小桩、浅桩.
柴油锤打桩机的柴油锤打桩机安全操作要求
1 打桩机行走与回转、吊桩、吊锤不应同时进行。打桩机在吊桩后不应全程回转或行走。
2 打桩机不允许侧面吊桩和远距离拖桩。正前方吊桩时，对混凝土预制的水平距离不应大于4m，对于钢桩不应大于7m，并应防止桩与立柱碰撞。
3 双导向立柱的打桩架作业时，待立柱转向到位，并将立柱锁住后，方可进行作业。
4 柴油锤起动前，应使桩锤、桩帽和桩在同一轴线上，不应偏心打桩。
5 在软土打桩时，应先关闭油门冷打，待每击贯入度小于100mm时，方可起动桩锤。
6 柴油锤起动后，应提升起落架，在锤击过程中起落架与筒式锤上气缸顶部之间的距离不应小于2m。
7 柴油锤运转时，应目测冲击部分的跳起高度，严格执行使用说明书的要求，达到规定高度时应减少油门，控制冲击部分的行程。
8 作业过程中，应经常注意土层变化和打桩机的运转情况，发现异常及时采取必要措施。
9 柴油锤出现早燃时，应停止工作，按使用说明书的要求进行处理。
10 筒式锤上活塞跳起时，应观察是否有润滑油从泄油孔流出。下活塞的润滑油应按使用说明书的要求加注。
11 水冷式柴油锤连续工作时，应保证足够的冷却水，不应在无水情况下工作。
12 作业时，柴油锤终十击的贯入度应符合使用说明书的规定，当每十击贯入度小于20mm时，宜停止锤击或更换桩锤。
13 打桩过程中，不应进行润滑和修理工作。
14 打桩机吊锤（桩）时，锤（桩）的高点离立柱顶部的小距离应确保安全。
15 插桩后应及时校正桩的垂直度，桩入土3m后，不应采取桩架行走或回转进行纠正。
16 打斜桩时，应先使立桩垂直，将桩吊入固定，然后开始后倾，在后倾18.5°时，不应提升柴油锤。履带三支点式桩架在后倾打斜桩时，应使用后支腿油缸；轨道式桩架应在平台后增加支撑，并夹紧夹轨器。
17 打桩机行走时，应将柴油锤降至低位置，坡度要符合使用说明书的规定。自行式打桩机行走时应有专人指挥，在坡道上行走时应将移至坡道上方；走管式打桩机横移至滚管终端的距离不应小于1m。
18 作业时，回转制动应缓慢，轨道式和步履式桩架同向连续回转不应大于一周。
19 作业中应经常检查各紧固件是否松动，各运动件是否灵活。 柴油锤打桩机作业后注意事项
20作业后，柴油锤打桩机应停放在坚实平整的地面，柴油锤应放在地面的垫板或已打入地下的桩上，关闭燃油开关，筒式锤应放净冷却水，装上气缸盖、吸排气盖、安全螺钉等，并装上安全卡板。桩架应将操纵杆置于停止位置，锁住安全、制动位置。
21 轨道式桩架不工作时应夹紧夹轨器。
22 桩架落架时，应先检查卷扬机制动性能，然后按使用说明书规定的程序操作。
23 长期停用时，应卸下柴油锤，装上安全卡板，将柴油锤的燃油、润滑油和冷却水全部放掉，清洗燃烧室，在球碗上涂防锈油，并采取防雨措施。