目前技术成熟、成本相对低、应用广泛的方式为固定式安装。固定式常用结构形式包括双柱支架系统方案和单桩支架系统方案。
均采用固定角度，朝向正南，一般选择全年组件面辐照量大为固定支架角度，优点是对地基精度要求相对较低，结构简单后期维护少，但在所有支架类型中固定支架发电量低。
卡槽固定式支架设置卡槽、调节活动臂，调节活动臂与横梁连接，短横部件设置卡槽与立柱连接。卡槽固定式结构较为简单，但调解时需要多人调节，同步性较差，调节效率较低，且支撑杆与立柱连接处易生锈，后续维护成本较高。
控制器是驱动系统中的另一个重要部分，可用于控制和监测驱动系统的运行情况。控制器可以使用传感器来检测每个支架的位置和角度，并在电机和减速器之间调整电压和电流等参数，从而控制整个运行过程。此外，它还可以接收和处理来自其他系统的数据，并将其发送到监控中心的控制台或相应的设备。太阳能光伏跟踪支架点位设置需要在地面上进行堆土或灌浆等固定。 地基支撑系统包括固定柱、地脚螺栓、基础混凝土等部件。 此系统确保太阳能光伏跟踪支架可以经受自然灾害等外部因素。
1、用来支撑导轨的构件称为横梁。
2、导轨用于支撑光伏组件。
3、采用支撑件，增强立柱、横梁、导轨的稳定性。
4、对于不能调整倾斜和方位角的支架，使用固定支架。
5. 单轴跟踪支架：绕一个轴旋转跟踪太阳。
6、双轴跟踪支架：围绕两个轴旋转跟踪太阳的支架。
7、立柱：与基础连接的构件，用于支撑梁、轴和导轨。
8. 轴支撑导轨和调整导轨角度的零件，适用于跟踪支架。
9.连杆支架之间使用的机械传动部件和动力系统适用于跟踪支架。
1、在中低纬度地区(赤道附近)，建议采用平单轴跟踪系统和斜单轴跟踪系统。
2、在高纬度地区，更建议采用斜单轴，双轴，平单轴跟踪系统。这是因为在低纬度地区太阳角度较高，因此将光伏组件水平放置可以获得更好的阳光入射角，从而提高组件发电量。
3、在高纬度地区，如果要实现阳光照射角，则建议采用斜单轴或其他跟踪系统。
4、在平坦或缓坡地形上，使用平单轴跟踪系统或斜单轴跟踪系统将节省系统成本并提高系统性能。
5、在崎岖不平的丘陵地形上，建议使用单轴或双轴跟踪系统，以实现系统发电量。