橡胶按原料分为天然橡胶和合成橡胶。按形态分为块状生胶、乳胶、液体橡胶和粉末橡胶。高弹性聚合物。橡胶一词来源于印第安语cau-uchu，意为“流泪的树”。天然橡胶就是由三叶橡胶树割胶时流出的胶乳经凝固、干燥后而制得。1770年，英国化学家J.普里斯特利发现橡胶可用来擦去铅笔字迹，当时将这种用途的材料称为rubber，此词一直沿用至今。
20世纪60年发的热塑性橡胶，无需化学硫化，而采用热塑性塑料的加工方法成形。为了能将各种所需的配合剂加入橡胶中，生胶首先需经过塑炼提高其塑性;然后通过混炼将炭黑及各种橡胶助剂与橡胶均匀混合成胶料;胶料经过压出制成一定形状坯料;乳胶为橡胶的胶体状水分散体;液体橡胶为橡胶的低聚物，未硫化般为粘稠的液体;粉末橡胶是将乳胶加工成粉末状，以利配料和加工制作。
目前，橡胶制品大都由复合材料构成，即在橡胶基材中复合了各种不同的骨架材料和增强材料以满足某种用途或达到某种使用性能。绵纶和聚酯纤维织品和帘线，钢和镀黄铜、镀铜、镀锌钢丝的帘线是橡胶制品的主要骨架材料，钢和钢丝是增强橡胶制品不可代替的高强力骨架材料。高负离子橡胶是把具有一定塑性的混炼胶放入到挤压机的料斗内在螺杆的挤压下通过各种各样的口型也叫样板进行连续造型的一种方法。