点位操控方法(PTP)这种操控方法只磨机器人结尾执行器在作业空间中某些规定的离散点上的位姿进行操控。在操控时，只要求打磨机器人能够快速、地在相邻各点之间运动，对到达目标点的运动轨道则不作任何规定。定位精度和运动所需的时间是这种操控方法的两个首要技能指标。这种操控方法具有实现容易、定位精度要求不高的特点，因此，常被应用在上下料、转移、点焊和在电路板上安插元件等只要求目标点处保持结尾执行器位姿的作业中。这种方法比较简单，可是要到达2~3um的定位精度是适当困难的。
使用方法整个打磨机器人有双工作台和一台三维直角坐标机器人组成。其中双工作台的工作原理和加工中心的双工作台原理相似。当一个工位上的毛坯件被打磨过程中，操作员可以把另一工位上已打磨完的零件取下，然后装上另一毛坯。每个工作台上的工装可以把零件转动180度，这样能对毛坯的四个面进行打磨。其中Z轴（上下运动轴）上带有气动砂轮。
通过编程可以使沙轮按要求的轨迹和速度对毛坯进行打磨。也可以采用示教方式编程，通过手动运动打磨，系统自动记录下运行的轨迹和速度。以后就用通过示教方式所产生的程序来对同样零件打磨去毛刺。
抛光作业现场的粉尘环境极度恶劣，打磨发生的火花、粉尘及噪声对工人身心健康有很大损害，即便选用好的吸尘设备，车间环境仍然会影响健康，一起出产进程中发生的粉尘会对大气、水源等环境形成严重污染。 跟着年代的开展，劳动力青黄不接，年青一代不肯入行、工资不断上涨、出产成本高涨、熟练工缺失、工效低下。
在这样的背景下机器人打磨抛光变的越来越受关注，企业开始考虑引进主动化系统代替手工抛光。以机器人代替人手，处理繁琐的不锈钢抛光打磨工序，有用提升产品层次的一起，节约人力。机器人打磨抛光被密封在机房内，可安然无恙地在烟雾和灰尘环境中作业，抛光进程发生的废物污染也能够得到有用清理和操控，不会污染环境或影响操作人员健康。
别的，主动化机器人抛光系统能够保证产品打磨出来的共同性和性，防止呈现传统工艺中由人工抛光不、不匀称等原因形成的产品浪费。