行星减速机
减速器体积小、重量轻，承载能力高，使用寿命长、运转平稳，噪声低，具有功率分流、多齿啮合独用的特性；此外行星轮的级数越大、输出转速越低、扭矩越大，级数越多，噪音越大，传动效率越低；减速机为硬齿面减速机，减速机输入轴直径较细，虽然计算强度时通过，因轴本身很细，同样在轴直径变化处应力集中严重并发生金属疲劳破坏。在行星减速机的设计上，主要参考行星减速机的使用方向，比如用在工程机械的行星减速机和用在智能家居上的，两者之间的功率是不一样的，扭矩和输出转速不一样；所以在采购行星减速机时，尽量选择定制功率模式。
谐波传动减速器
谐波齿轮传动的柔轮和刚轮的齿距相同，但齿数不等，通常采用刚轮与柔轮齿数差等于波数，即
z2－z1=n
式中 z2、z1--分别为刚轮与柔轮的齿数。
当刚轮固定、发生器主动、柔轮从动时，谐波齿轮传动的传动比为
i=-z1/(z2-z1)
双波传动中，z2－z1=2，柔轮齿数很多。上式负号表示柔轮的转向与波发生器的转向相反。由此可看出，谐波减速器可获得很大的传动比。
苏州分割器
凸轮分割器，也习惯称间歇分割器。凸轮分割器是实现间歇运动的机构，具有分度精度高、运转平稳、传递扭矩大、定位时自锁、
结构紧凑、体积小、噪音低、高速性能好、寿命长等显著特点，是替代槽轮机构、棘轮机构、不完全齿轮机构、气动控制机构等传统机构的理想产品。
分割调整：
影响分割器分割精度、寿命的一个较大的因素在于调整。分割器出厂产品是把精密加工件，经过精心组装、调整而得到的。不适当的调整，会影响分割精度，出现冲击、噪声，损坏分割器达不到预期的转速和承受能力。从而缩短分割器的寿命。
1、轴间距离的调整：
如果分割器通过长时间的使用、磨损，在定位工作区出现了间隙，那么要通过轴间距离的调整消除此间隙。这可通过同步调整输入轴两端的偏心套进行。