用于堆栈托盘类货物的物流周转，由液压升降系统、差速驱动系统、PLC控制系统、导引系统、通信系统、警示系统、操作系统和动力电源组成，是集液压升降和PLC控制的可编程无线调度的自动导引小车。
AGV叉车分为：托盘式AGV、平衡重式AGV、堆高式AGV和平移式AGV等。AGV叉车自动导引系统有磁导航、激光导航、电磁导航、光学导航、惯性导航、视觉导航等，目前主流使用的是激光导航、电磁导航和视觉导航。
AGV智能物流系统，就不得不说AGV小车。但是使用AGV小车就是AGV智能物流系统了吗?其实并非没那么简单! AGV小车仅仅只是自动化搬运设备，而AGV智能物流系统就像是物流，它了解整个系统的运作，能指挥、反馈和学习纠错，并且灵活处理应用场景中出现的问题。
AGV小车中SLAM激光AGV小车因无需任何辅助定位，使AGV的灵活性和柔性发挥到，因而逐渐取代传统的磁条AGV小车成为AGV市场的主流。可以理解为SLAM激光AGV小车是AGV智能物流系统中的主要的执行者。
在部分已知或未知的环境中运行稳定同时又要求自主执行任务时，AGV必须要有足够的，用传感器感知外界环境、分析外界条件，然后通过适当的方式来理解环境，对AGV的智能化有很重要的意义。近年来对AGV的研究表明，对于工作在复杂或非常规化环境中的自主式AGV，要进一步提高其自主判断能力，依靠自身模式识别及障碍物识别，实现正常工作。这方面无反光板激光导航技术做的非常成功，通过智能算法提升AGV的自主性以及学习能力。
AGV充电技术正处在不断创新的阶段，致力于AGV充电技术的企业也迎来百花齐放的时期。新充电方式的出现也并不意味着传统充电方式要被淘汰，各种充电方式适配的AGV和应用场景各不相同，AGV充电解决方案商们通过不同选型的AGV为厂商提供充电方式，AGV厂商则通过后台调度系统根据需要充电的AGV数量选择充电方式，当需要充电的AGV数量大于设定值时，采用优先级的调度方式。充电机充电作为AGV主流充电方式，也越来越向智能化发展。无论是提还是调整与AGV适配度，企业在AGV充电机上做出更多创新性的解决方案来适应AGV的蓬勃发展。