交流伺服电动机的结构主要可分为两部分，即定子部分和转子部分。其中定子的结构与旋转变压器的定子基本相同，在定子铁心中也安放着空间互成90度电角度的两相绕组。其中一组为激磁绕组，另一组为控制绕组，交流伺服电动机是一种两相的交流电动机。 交流伺服电动机使用时，激磁绕组两端施加恒定的激磁电压Uf，控制绕组两端施加控制电压Uk。当定子绕组加上电压后，伺服电动机很快就会转动起来。
伺服电机的维护和保养：1.虽然伺服电机具有高水平的保护，可用于灰尘、湿度或油滴较多的地方，但这并不意味着您可以将其浸入水中工作，应尽可能将其置于相对清洁的环境中。2.如果伺服电机连接到减速齿轮，使用伺服电机时应加注油封，以防止减速齿轮的机油进入伺服电机。3.定期检查伺服电机，确保没有致命的外部损坏；4、定期检查伺服电机固定部件，确保连接牢固。
伺服电机是一个典型闭环反馈系统。减速齿轮组由电机驱动，其终端（输出端）带动一个线性的比例电位器作位置检测，该电位器把转角坐标转换为一比例电压反馈给控制线路板，控制线路板将其与输入的控制脉冲信号比较，产生纠正脉冲，并驱动电机正向或反向地转动，使齿轮组的输出位置与期望值相符，令纠正脉冲趋于为0，从而达到使伺服电机定位的目的。