电机介绍
控制用微电机:
①信号控制微电机:a旋转变压器(接触式;无接触式);b 感应同步器(圆盘式:直线式);c 传感器(微动同步器:电容传感器式磁栅);d自整角机(接触式;无接触式);e交流测速发电机;f 只留测速发电机(永磁式;电磁式)
②功率控制微电机: a交流伺服电动机(笼型;空心杯型);b步进电动机(旋转式;直线式;平面式;磁阻式;永磁式;永磁感应子);c直流伺服电动机(永磁式;电磁式)(线绕杯式;无槽式;无刷式);d直流力矩电动机(换向器式;无刷式)
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电机概述
以下内容由北京永光高特微电机有限公司为您提供,今天我们来分享电机的相关内容,希望对同行业的朋友有所帮助!
一、空气冷却电动机的温升限值
轴承的允许温度:
滑动轴承(油温不高于65℃时)容许温度为80℃;
滚动轴承(环境温度不超过40℃时)容许温度为95℃。
二、防护等级
一位表征数字表示的防护等级
0:无防护电机,无防护门;
1:防护大于50mm固体的电机,能防止大面积的人体(如手)偶然或意外地触及、接近壳内带电或转动部件(但不能防止故意接触),能防止直径大于50mm的固体异物进入壳内;
2:防护大于12mm固体的电机,能防止手指或长度不超过80mm的类似物体触及或接近壳内带电或转动部件能防止直径大于12mm的固体异物进入壳内;
3:防护大于2.5mm固体的电机,能防止直径大于2.5mm的工具或导线触及或接近壳内带电或转动部件能防止直径大于2.5mm的固体异物进入壳内;
4:防护大于1mm固体的电机,能防止直径或厚度大于1mm的导线或片条触及或接近壳内带电或转动部件,能防止直径大于1mm的固体异物进入壳内;
5:防尘电机,能防止触及或接近壳内带电或转动部件,虽不能完全防止灰尘进入,但进尘量不足以影响电机的正常运行;
6:尘密电机,完全防止进入。
电机——选用举例
某位置系统:
(1)静态角误差ε=士3”;
(2)随动速度时随动角误差ε=0.5° ,即当主动轴转至一新位置,负载轴必须跟上,误差不超过0. 5° =8. 73X 10-3弧度; .
(3)随动速度n.m=60° /秒=1. 047弧度/秒; .
(4)负载加速度amax=8弧度/秒2 ;
(5)负载转动惯量J=0.0676公斤●米;
(6)负载静摩擦转矩Mj=0. 1353牛●米;
(7)负载所需的加速转矩Ma=J1X a=0.0676X8=0.54牛●米;
(8)为安全考虑,负载转矩需: 1. 5X (0.1353+0. 54)=1.0牛●米;
(9)系统大约有102mm的安装空间;
(10)查Inland公司力矩电机数据表:T-2955号力矩电机:直径为95. 74mm,小于102mm,峰值堵转转矩为1.15牛.米;
(11)记下电机本身的摩擦转矩0.0176牛●米:
(12)电机本身的转动惯量0.284X10-3公斤●米2;
(13)加速电机的转矩为(4) X (12)=8X0. 284X 10-9=2. 272X10-8牛●米;
(14)负载转矩=(6)+(7)+(11)+(13)=0.1353+0. 54+0. 0176+0. 002272=0.695牛●米;
(15)所需电机峰值堵转转矩为1.5X0. 695=1. 043牛●米,电机峰值堵转转矩1.15牛●米>负载转矩1.043牛●米,选择合格;
(16)电机所需控制功率为63.3瓦,因此,所选功率放大器输出功率约需100瓦。
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