运动范围：垂直运动范围是指码垛机器人腕部能够到达的低点（通常低于机器人的基座）与高点之间的范围。水平运动范围是指机器人腕部能水平到达的远点与器人基座中线的距离。还需要参考动作范围（用度表示）。这些规格不同的机器人区别很大，对某些特定的应用存在限制。
机械手码垛机适应于化工、饮料、食品、啤酒、塑料、空调等生产企业对纸箱、袋装、罐装、盒装、瓶装等各种形状的成品进行装箱和码垛。结构非常简单，容易保养及维修；主要构成零件少，配件少，所以维护费用很低；机械手码垛机可以设置在狭窄的空间，即可有效的使用；全部控制可在控制柜屏幕上操作即可，操作非常简单。可全天候作业，配备机器手可替代不少工人的工作量，由此每年能节省几十万的人力资源成本，达到减员增效。
码垛机只是储运设备的一种，但它有许多其他设备所没有的特点。正是因为这些特点，码垛机的使用得到了一致的认可和欢迎。你们都知道它的特点吗？
堆垛机设计有独立的联动机构，与直线输送轨道一致运行，因此在传动效率和稳定性方面非常理想。但是也对环境提出了一定的要求，一定要比较宽敞才能充分运行。码垛机有很多选择，从规格、速度等方面分类不同，方便人们选择。
还有，堆垛机的手臂相当灵活，因为大部分零件都在底部，所以可以实现节能环保的要求。不要担心设备操作起来会很复杂。其实很简单，只需要设置好拿东西的位置和托盘的位置，然后设计好运行轨迹，放置好操作机器人，操作可以自动开始，顺利完成。
自动码垛机是机、电一体化高新技术产品。中、低位码垛机能够满意中低产值的出产需求。可依照要求的编组方法和层数，完成对料袋、胶块、箱体等各种产品的码垛。优化的规划使得垛形严密、规整。
中、低位码垛机首要由压平输送机、缓停输送机、转位输送机、托盘仓、托盘输送机、编组机、推袋设备、码垛设备、垛盘输送机组成。其结构规划优化，动作平稳牢靠。码垛进程自动，正常工作时无须人工干预，具有广泛的适用范围。