（1）设备安装
完成自动线供料、加工、装配、分拣单元和输送单元的部分器件装配工作，并把这些工作单元安装在自动化生产线的工作桌面上。
（2）气路连接
根据生产线工作任务对气动元件的动作要求和控制要求连接气路。
（3）电路设计和电路连接
根据控制要求，设计输送单元的电气控制电路，并根据所设计的电路图连接电路。按照给定的I/O分配表，连接供料、加工和装配单元控制电路。对于分拣单元，按照给 定I/O分配表预留给变频器的I/O端子，设计和连接变频器主电路和控制电路，并连接分拣单元的控制电路。替代了很大传统的顺序控制器，如继电器控制逻辑等，并广泛应用于自动生产线的控制。
（4）程序编制和程序调试
根据该生产线正常生产的动作要求和特殊情况下的动作要求，编写PLC的控制程序和设 置步进电动机驱动器参数及变频器参数。调试机械部件、气动元件、检测元件的位置和编写的PLC控制程序，满足设备的生产和 控制要求。
1.背景概述
表面工程事业部为顺利开展无机涂层自动化喷涂工艺技术研究，拟就自动上下料机构研发、工件自动传输定位装置设计、机器人控制程序的开发、涂料的输送及存储管理进行对外合作。因此，为满足自动化喷涂生产线研发、设计和应用能力，同时配套相关材料、配件的采购及加工，特编写采购技术规范。试验设备：提供相应动力，试验必要的测试点，与电气怎样结合，显示数据和读出数据。
2.自动化喷涂设备用途
完成对所有单只叶片无机涂层喷涂的自动化。
3.采购范围
本项目以技术合作的方式开展无机涂层自动化喷涂技术的研发并提供相关配套设施及材料。项目承揽方需提供全套后台应用程序的开发以及相关配件、材料的配置，包括：
1）自动上下料机构研制
2）工件自动喷漆生产线输送系统研制
3）喷涂机器人及机器人底座研制
4）工件检测系统研制
5）喷涂及供油部分研制和涂料输送储存的管理措施
6）水帘水洗式喷漆柜研制
7）相关电气部分的配备
8）程序编译器2台
油漆循环系统采用美国GRACO 公司的 HUSKY716 隔膜泵输漆模组，配合国产 100 升不锈钢油漆罐、油漆低液位报警系统和不锈钢管路。管路循环形式为：采用两线循环的方式。分别将油漆输送至2 个自动出口。供漆系统能实现油漆自动搅拌、过滤、上料、传送、调压等多项功能，完全满足喷具的各种需要，是相当先进的配置。二、计算好了的自动化生产线生产节拍就是我们生产的利用率了，设备完好的几率就是维修率比较大，材料的一致性都是一样的等等,主要就是效率高的基本掌控了。
模块化布置，输漆泵、稳压器、过滤器等均安装在一起，排列紧凑连接管线短，弯头数量少，便于安装维护和使用；
在泵的空气入口处加装空气三组件以保证泵的正常工作；
在泵的空气入口处加装漏式球阀，当需要停泵时，关闭漏式球阀，这时泵马达中的压缩空气会自动排掉，以保证油漆管路中的压力可以迅速释放，安全可靠；
泵的出口处采用袋式过滤器，它的主要作用是过滤油漆，保证喷涂质量；在过滤器的两端配有涂料压力表，以检查是否需要更换过滤袋；
背压阀可以调节循环管线中油漆的压力，以保证油漆有足够的循环量；
为了随时掌握油漆罐内的油漆存量，油漆罐上装有浮球式油漆液位指示计，以便于提醒操作工添加油漆。