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正齿轮减速机用于低电流消耗、低噪音、效率强、低成本的应用;行星减速机体积小，输出扭矩大，传动，可用于切割机、弯管机、斗轮、水泥生产线、油脂加工、化肥、电站、水泥、玻璃等行业。
两者比较如下：
结构比较：
行星减速机的主要传动结构由行星轮、太阳轮、内环、传动轴、箱体、电机和输出轴组装而成，可实现动力分类和多齿啮合的单独功效。它具有高刚度、高精度(一级在1分以内)、高传动效率(短级为97%-98%)，是普通齿轮减速机无法比拟的。
齿轮减速机的主要传动结构由箱体、齿轮、轴、轴承、轴承盖等组成，三级齿轮减速机由多组齿轮组成;行星减速机的特点：重量轻，体积小，传动比范围大，，运行平稳，噪音低，适应性强，传动精度高，减速范围广是精密减速机，减速比为0.1转-0.5转/分钟。
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圆柱齿轮减速机是齿轮减速机中的一种，根据齿轮减速机的原理，用于减速、增加扭矩的机械传动装置，利用齿轮的速度转换器，将马达的旋转数减速到所需的旋转数，获得大扭矩的装置。圆柱齿轮减速机是一种比较精密的机械，使用它的目的是降低转速，增加扭矩。常用于矿山、港口、航空、建筑、起重机、机械设备、汽车等领域。
圆柱齿轮减速机的结构：
圆柱齿轮减速机主要由平行轴齿轮、圆柱齿轮、密封圈、传动轴、箱体构成的结构特征分为一级圆柱齿轮减速机、二级圆柱齿轮减速机、三级圆柱齿轮减速机、多级齿轮减速机，各级由多个大小齿轮构成传动要求i>10时(i表示传动比)时，应采用二级圆柱齿轮减速机。二级圆柱齿轮减速机应用于I:8-50和高、低速中心距离总和250-400mm时。三级圆柱齿轮减速机用于传动需求较大。以上结论表明，圆柱齿轮减速机的级数越多，减速比越大，输出转速越低，扭矩越大，噪音越大，相反越小。
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现在的蜗轮蜗杆减速机的壳体一般选用的是灰铁铸造，或者是铸钢及焊接等，在选用减速机壳体材料的时候要根据减速机的使用环境进行选择。壳体我们一般是要做工艺处理的，但是焊接壳体要求不能渗漏，表面要求光滑、平整，焊缝要求整齐。
蜗轮蜗杆减速机中蜗轮轴的材质我们一般选用的是45#钢，调质后217-255，重要的场合选用的是472CrMo，调质后为269-302，或者采用38CrMoAl,油封处表面淬火。
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减速机中心轴上从动齿轮与轴合作的过盈不合理造成窜轴的工况条件是:两半从动齿轮其中有一个过盈不合理时，在正负扭矩效果下才发生窜轴;当有两个过盈不合理时，两半从动齿轮-起向外和一起向内移动的速度和移动间隔均不等时，在正负扭矩效果下才发生窜轴。
(1)当两半从动齿轮中有一个过盈量不合理时,在正扭矩发生的轴向分力效果下向外移动,在负扭矩效果下向内移动。假如只要正扭矩效果，没有负扭矩效果也不会发生窜轴。当齿轮向外移动时，人字齿轮对中线也向外移动;当齿轮向内移动时，人字齿轮对中线也向内移动，然后造成窜轴。
(2)当两半从动齿轮中有两个过盈量不合理时,在正扭矩发生的持平轴向分力效果下,会使两半从动齿轮-起向外移动;在负扭矩效果下,会使两半从动齿轮向内移动。只有在两半从动齿轮向外和向内的移动速度和移动间隔不等时，才会使人字齿轮对中线发生变化，发生窜轴。假如两半从动齿轮移动速度和移动间隔持平时，或只要正扭矩效果而没有负扭矩效果时也不会发生窜轴现象。