搬运机器人的五大优势结构简单、零部件少因此零部件的故障率低、、保养维修简单、所需库存零部件少。第二点:占地面积少有利于客户厂房中生产线的布置,并可留出较大的库房面积。搬运机器人可以设置在狭窄的空间,即可有效的使用第三点:适用性强当客户产品的尺寸、体积、形状及托盘的外形尺寸发生变化时只需在触摸屏上稍做修改即可,不会影响客户的正常的生产。而机械式的码垛机更改相当的麻烦甚至上是无法实现的。第四点:能耗低通常机械式的码垛机的功率在26KW左右,而搬运机器人的功率为5KW左右。大大降低了客户的运行成本。第五点:操作简单全部控制可在控制柜屏幕上操作即可,操作非常简单。
工业码垛机器人早已成为制造业厂家生产方式的首先选择的;“用工成本越来越高了,一年下来,除了给工人发工资根本赚不了多少钱”这是多少老板的心声啊。码垛机器人代替人工劳作为大势所趋,众多企业纷纷引进自动化码垛机器人设备进行技术改造升级,码垛机器人在各个领域也得到广泛应用。
码垛机器人应用的范围有哪些?码垛机器人的应用范围涉及到多个行业,食品包装、汽车制造加工、机械加工、物流仓储、设备制造等行业。在码垛机器人的工作效率直线飙升,质量稳定,工作尽职尽责,不受其他外界因素的影响,可24小时不间断作业,使用寿命长等众多优势的对比下,在一些重复性强、单一乏味、强度高的工作岗位上,人工作业就逊色很多了,“码垛机器人代替人工劳作”已经不可避免了。
码垛机器人执行的多是抓放操作,即机器人从传送带上抓取物料,沿运动路径将其放置在托盘上位置的动作循环。故根据机器人在完成码垛作业时其与传送带及托盘的位置关系,综合考虑运动过程障碍物情况,选用“门”字形运动轨迹。注意到机器人末端执行器在完成托盘上不同位置纸箱的码放时,所走轨迹均为“门”字形,仅因纸箱在托盘上位置不同导致轨迹终点坐标不同。所谓码垛是按照集成单元化思想,将物料按照一定模式堆码成垛,以便使单元化的物垛实现物料的存储、搬运、装卸、运输等物流活动。与传统的人工码垛及龙门式码垛机相比,码垛机器人因其生产、占地空间小、动作灵活性大、人工劳动强度低等特点,逐渐被应用到各个领域中。