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古代许多的学者就对宇宙的构造开始有其他的想法了。在古希腊亚里士多德和托勒密提出位于宇宙中心的地球周遭全天体公转的想法,提出地球正是宇宙中心自转的想法、太阳不是宇宙中心,提出正在自转公转的想法、位于宇宙中心的太阳绕地球公转的想法。
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在同一惯性参考系中,假设有某一粒子速度为u1,另一粒子速度为u2。则相对速度为u2-u1。相对速度不随惯性参考系的选取而改变,即在伽利略变换中,相对速度是一个不变的矢量,所以相对速度也有方向,方向为大的方向。
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希腊哲学家们认为,永恒的、神圣的天体只能相应于其的地位作匀速圆周运动。但少数天体,如太阳,月亮和一些行星的视运动却并不如此,甚至还描绘出复杂的双纽线轨迹。柏拉图给他的学生们提出了一个任务:怎样用若干个特殊的匀速圆周运动的组合,去解决理想情况与现实的这个矛盾。这里所提出的运动的合成和分解的思想,对后来物理学研究方法的发展起了启示性的作用。
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地心说体系由希腊晚期亚历山大城的数学家,天文学家托勒密(Claudius Ptolemy ,约90—168)所完成。他提出了进行理论研究的基本原则:力求以的假设对各种现象作出统一的解释,这就是“简单性原则”,它在近代科学发展中起着重要的作用。在他所写的“天文大全”,后来用阿拉伯语简称为《至大论》(Almagest)一书的前言中,他明确提出:“……天宇是球形的并且作球体运动,大地就形