柴油锤打桩机利用冲击力将桩贯入地层的桩工机械。由桩锤、桩架及附属设备等组成。
桩锤依附在桩架前部两根平行的竖直导杆(俗称龙门)之间，用提升吊钩吊升。2作业场地的承载力小于打桩机的允许接地比压时，应铺设路基箱或钢板、枕木等。桩架为一钢结构塔架,在其后部设有卷扬机,用以起吊桩和桩锤，桩架前面有两根导杆组成的导向架，用以控制打桩方向，使桩按照设计方位准确地贯入地层。塔架和导向架可以一起偏斜，用以打斜桩。
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卓力桩机---螺旋桩机螺旋桩机主要由动力头、钻杆、立柱、液压步履式底盘、回转结构、卷扬机、操作室、电器系统、液压系统、托运机构等组成。
动力头:
由风冷电机、减速机、弯头、排气装置、压力显示器提升架和滑块组成。山东卓力桩机有限公司拥有现代化的生产厂房、先进的生产设备、的技术团队，是山东省内具有省级资质的“山东省桩工机械工程技术研究中心”，公司的产品多种多样，可满足不同条件、不同地质的需求。工作时由两个电机通过联轴器带动减速器的高速轴旋转。将动力传给低速轴，低速轴通过法兰带动钻杆作旋转运动。低速轴为中空轴，上端通过旋转接头与弯头接通。弯头上设有排气装置，保证灌注时管路内气体排出。
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卓力公司应部分客户的要求，在120型桩机的基础上，结合国内长螺旋市场的需求，不断探索、不断改进，成功研制出国内一台JZU180大型履带式桩机，填补了国内长螺旋桩机市场的空白。打桩时，将锤座下部的桩帽压在桩顶上，用吊钩提升柱塞，然后脱钩往下冲击，压缩封闭在汽缸中的空气。它以其成孔40米的深度为中国的长螺旋桩机奠定了一个新的高度，铁路、桥梁、工民建只有想不到的，没有做不到的这正是JZU180型桩机根本的出发点。