分散式工业控制系统就是为适应这种需要而发展起来的。这类系统是以微型机为中心，将 5C技术--COMPUTER(计算机技术)、ConTROL(自动控制技术)、COMMUNICATION(通信技术)、CRT(显示技术)和 CHANGE(转换技术)紧密结合的产物。它在适应范围、可扩展性、可维护性以及抗故障能力等方面，较之分散型仪表控制系统和集中型计算机控制系统都具有明显的优越性。
典型的分散式控制系统由现场设备、接口与计算设备以及通信设备组成。现场总线(FIELDBUS)能同时满足过程控制和制造业自动化的需要，因而现场总线已成为工业数据总线领域中较为活跃的一个领域。现场总线的研究与应用已成为工业数据总线领域的热点。尽管对现场总线的研究尚未能提出一个完善的标准，但现场总线的强性能价格必将吸引众多工业控制系统采用。同时，正由于现场总线的标准尚未统一，也使得现场总线的应用得以不拘一格地发挥，并将为现场总线的完善提供更加丰富的依据。控制器局部网 CAN(ConTROLLER AERA NETWORK)正是在这种背景下应运而生的。
在使用CAN转232转换器之前，我们需要通过配置软件给设备的CAN端以及串口端进行波特率的设置。当然，无论是哪一边，它的波特率都应该和目标总线的波特率一致，这样才能够正常通讯。一般串口总线的波特率设置范围为600到115200bps之间，远小于CAN总线的数据传输速率。因此，我们在应用相关设备时，会对设备的CAN短进行滤波设置，防止出现掉帧等现象。
光猫也称光MODEM，有E1光猫，以太网光猫，V35光端机，就是根据客户的需求配置相应的业务接口，E1光猫是经过光纤来传输E1信号，以太网光猫是经过光纤来传输2M以太网信号，V35光猫是经过光纤来传输V35信号。光猫是一种类似于基带MODEM（数字调制解调器）的设备，和基带MODEM不同的是接入的是光纤专线，是光信号。用光电信号的转换和接口协议的转换后接入路由器，他属于是广域网接入的一种，也就是常常说到的光纤接入，只要存在光纤的地方都需要光猫对光信号进行转换。