自动焊接机械手的生产工艺及维护产品超级自动焊接机械手是一种模仿人手的部分动作，按规定的程序、轨迹和要求实现自动抓取、搬运或操作的自动机械装置。工业生产中使用的机械手可分为搬运堆垛机械手、拉伸机械手、进给机械手、焊接机械手、热锻焊接机械手等。焊接机器人是在工业机器人的端部法兰上安装焊钳或焊接(切割)枪，以便焊接、切割或热喷涂。焊接机械手已成为工业不可缺少的一部分，涉及各行各业，给各行各业带来了效率和便利。根据生产过程的要求，机械手按照一定的程序、时间和位置来完成规定的传动位置和工件的要求，特别是在高温、高压、粉尘、噪声以及具有性和污染的环境中，机械手应用为广泛。焊接机械手的驱动机构也是工业机械手的重要组成部分。根据动力来源的不同，工业机械手的驱动机构大致可分为液压驱动、气动驱动、电气驱动和机械驱动四大类。电动机械手结构简单，体积小，操作方便，体现了人类的智能性和适应性。机械手的操作精度和在环境中完成操作的能力将得到更广泛的应用。当然，焊接机械手的日常维护也是必不可少的，例如每个运动部件、导轨和滚轮都要涂上润滑脂，封闭传动部件要加注润滑油，使部件运动灵活;关键是要维护平中心轮和偏心轮部件，确保将其固定，并确保横臂运动平直。同时，要经常检查和清洁焊接机械手的导轨、滑架、丝杠、螺母等运动部件，防止灰尘堆积、焊剂散落等杂物，影响运动部件的灵活运动。各滑动导轨结合面不允许碰撞磨损。经常检查丝杠、齿条等关键运动部件的磨损情况，发现问题及时修理或更换，并将螺母吊起。此外，还要检查焊接机械手各行程开关的灵活性和可靠性，检查机械保护块是否松动或损坏。经常检查电路接头，保持连接牢固，插好可靠。每三个月用压缩空气吹扫一次工作站控制器内的灰尘，手动操作人员保持继电器、旋钮、开关清洁、接触良好。
自动焊接机器人编程技巧
近20年来，随着数字化、自动化、计算机、机械设计技术的发展，以及对焊接质量的高度重视，自动焊接已发展成为一种先进的制造技术。焊接机器人没有疲劳，可24小时连续生产，使用机器人焊接，效率明显提高。自动焊接设备在各行各业的应用中发挥着越来越重要的作用，其应用范围正在迅速扩大。在现代工业生产中，焊接过程的机械化和自动化是焊接机械制造业发展的必然趋势。
自动焊接设备|自动焊接机器人：
(1) 焊枪的空间过渡要求运动轨迹短、平稳、安全。
(2) 选择合理的焊接顺序，以减少焊接变形和焊枪路径长度来确定焊接顺序。
(3) 为了获得佳的焊接参数，制作了焊接试验和工艺评定的工作试样。
(4) 一般来说，程序不能一步完成。在机器人焊接过程中，只有不断地检查和修改程序，调整焊接参数和焊枪姿态，才能形成良好的程序。
(5) 及时插入枪清洗程序。焊接工艺写好一定长度后，应及时插入焊枪清洗程序，防止焊接飞溅物堵塞焊枪和导电嘴，保证焊枪的清洁，提高焊枪的使用寿命，保证可靠引弧，减少焊接飞溅。
(6) 采用合理的位置、焊枪姿态和焊枪相对于接头的位置。箱体焊接机器人工作站由弧焊机器人、焊接电源、焊枪送丝机构、回转双工位变位机、工装夹具和控制系统组成。工件固定在上后，如果焊缝不是理想的位置和角度，编程时需要连续调整，使焊缝按焊接顺序逐个达到水平位置。同时，应连续调整机器人各轴的位置，合理确定焊枪相对于接头的位置、角度和伸出长度。工件位置确定后，必须通过编程人员的眼睛观察焊枪相对于接头的位置，这很困难。这就要求程序员善于总结和积累经验。
焊接机械手
在焊接机械手的配合下，完成的放热焊接点象铜一样不受腐蚀性产物的影响，能经受反复多次的大浪涌电流而不退化，可用于焊接铜、铜合金、镀铜钢、各种合金钢包括不锈钢及高阻加热热源材料。
当遇到一些特殊情况的话，还可以采用两层两道的焊法，比如说焊脚尺寸在8-10mm时，可采用两层两道的焊法。一些重量小于16KG的新型轻型机器人在刀具中心点(TCP)的大移动速度超过3m/s，定位准确，振动小。焊接机械手在焊层时，可采用3-4mm直径的焊条，焊接电流稍大些，以获得较大的熔深。然后采用直线形运条法，在收尾时应把弧坑填满或略高些，这样在焊接第二次收尾时，不会因焊缝温度而产生弧坑过低的现象。
在焊接机械手焊第二层之前，必须将层的熔渣清除干净，同时采用4mm直径的焊条，焊接电流不宜过大，电流过大会产生咬边现象。当第二道焊缝覆盖层大于2/3时，在焊接第三道时可采用直线往复运条法，以避免第三道焊缝过高。