一般从结构上看，飞艇可分为三种类型：硬式飞艇、半硬式飞艇和软式飞艇。该项目探索出了一种飞行器和展放引绳空中跨越障碍物的放线新工艺，在4级风速下飞艇能带引绳直线飞行，是遥控技术的一个新发展，遥控飞艇设计、制造的一个新突破。硬式飞艇是由其内部骨架（金属或木材等制成）保持形状和刚性的飞艇，外表覆盖着蒙皮，骨架内部则装有许多为飞艇提供升力的充满气体的独立气囊。半硬式飞艇要保持其形状主要是通过气囊中的气体压力，另外部分也要依靠刚性骨架。二十世纪二十年代，一艘意大利制造的半硬式飞艇从挪威前往阿拉斯加的途中穿过了北极点，这是人类历史首先1架到达北极点的。
国内飞艇的历史和现状
我国在1995年曾经引进过一条美国产的载人飞艇并为诺基亚进行过商业广告飞行，到过北京、天津、上海、广州等大城市飞行，参加过香港回归、天津世乒赛、北京世妇会、昆明世博会等重要活动，至1998年因损坏而停飞，从而结束了它却短暂的使命。飞艇还可以在恶劣天气下照旧飞行，只要当时的风速不要超过30节即可。大型商业载人广告飞艇在国内停飞除技术原因外，飞行手序的申报，航线申报等一系列繁琐的程序，昂贵的飞行费用，的飞艇维护，众多的场地租赁都限制了它的大众化。每飞行日1.2万美元合10万元人民1币，至少飞行15日，非一般企业所能接受。因飞艇是进口的且只有一条，如有损坏或配件不全，决非像修汽车那么简单，搞不好就要停飞，使客户蒙受不必要的损失。而且载人飞艇的起飞、降落、存放都离不开机场，国内小型机场并不多，而租用大型的民用机场又非易事，综合以上原因不难看出，目前我国的国情还不太适合大型载人广告飞艇的市场发展。难道广告飞艇这么好的广告载体就这样轻易的退出户外广告媒体的大舞台了吗？
广告飞艇无需机坪，能在所需宣传区域就近起降。这在通过山谷、江河、密集林木、民用建筑、带电线路等障碍物时十分困难，容易造成林木砍伐、青苗损坏、封航停运、停电作业等问题,需要投入较多的人力物力，且效率低下，并存在诸多不安全因素。可配合庆典场合、，营造气氛、扩大影响。还可以作为长期或不的空中活动广告牌，抢占黄金商业区的佳广告位置，形成一种特有的广告形式。其空中动态效果在林立的普通广告牌包围中更具明显的抢眼效果，每天不断地进行强烈的视觉重复，使品牌出名度得到程度的提高，同时又充分展现了企业非凡的实力与气度。