国内自主研发的“领l航者”号海洋高速无人船，融合多种高新技术、能够广泛应用于环保监测和搜索救援、安防巡逻等领域的“水面智能机器人”，由于其功能多样，让中俄双双“点赞”。据介绍，这种“水面智能机器人”融合了船舶、通信、自动化、机器人控制、远程监控、网络化系统等技术，实现了自主导航、智能避障、远距离通信、视频实时传输和网络化监控等功能。
当前，我国大部分城市内河受到城市发展的制约，不能充分满足人工监测和采样的条件，导致水体监测点位和覆盖率不足，监测数据不能客观地反映监测区域的水质污染情况，而且城市内河、工业河、取水口、河流支流、污染源等水质监测涉及周边环境的限制，可利用空间小，给项目实施带来诸多不便。针对这一现象，以无人船、水下机器人等为载体，搭载先进的全自动水质分析设备，对流域水质进行实时在线监测，实现了各种水质指标如总磷、总氮、水下机器人等实时在线监测。
无人船在城市内河水域巡航检查的优点：
1、快速：一般60秒内就可获得实时水质参数，传统的方法需要4小时以上；
2、数据可视：后台可以直接以颜色的渐变图、柱状图等图形直观地输出结果报告；
3、方法权l威：水质分析采用国l标要求的湿化学法；
4、监控灵活：可根据程序规定任意时间任意地点，获取相应的线性监测数据。
5、性价l比高：投入比建设固定监测站低95%以上，数据采集速度快500倍。
众所周知，近年来无人船等远程操作技术一度受到各界的关注，无人船凭借着gao性能、低风险、无视多数复杂环境等特点，迅速成为水质检测、水绘等方面的重要科学工具。无人船由平台系统和任务载荷系统组成，通过通用接口集成。平台系统包括平台本体分系统、动/能分系统、感知分系统、控制分系统、通信分系统和交互分系统。六个子系统共同构成了无人船基本的通用单元，可以单独操作。