手动位移平台的用途
手动位移平台的用途:
位移台主要分为电动位移台和手动位移台。位移台因其高精度、可控性强、实用性高、维护简单、因而广泛应用于科研、激光应用、全自动计量检测仪器设备、工业自动化等领域;以及实现真空、污染、无菌、辐射等环境下的位移控制,手动位移台系列产品主要用于对物体进行平移、升降、旋转等六个空间自由度调整。
位移台优势有哪些呢
位移台有很多优势,例如精度高、控制性强、维护简单,可以用于各种科研机构、精密设备检测、工业自动化等领域,位移台由三个部分组成,由驱动部分、控制器、位移台组成,控制器主要是决定了驱动的扭矩以及分辨率,电机减速加速,信号处理等。位移台是整个系统的重要组成部分,决定了位移精度、形成、负载和位移台的稳定性,高精度电动位移台的使用环境和尺寸也是有它决定。
位移台性能介绍
分辨率是指移动系统可以分辨的位置增量,它不同于系统的控制增量。同样涉及到显示器和数据采集器的分辨率,通常取决于编码器的输出,但由于滞后、背隙等导致传动系统的降低,因而大多系统的移动增量都不等于分辨率,除非编码器直接测量传动。
对比于平移台而言,分辨率为步进电机每转动的一步,位移台的运动输出量
参数介绍
1、偏摆/俯仰/滚转
分别指的是沿TZ/TY/TX轴旋转的角度。
2、背隙
也称反向间隙/反冲间隙,指的是滚珠丝杆在反向的时候产生的间隙,背隙的存在会使得滑台反向运动时,伺服电机空转而工作台实际不运动,会影响位移台的单向和重复定位精度
丝杠背隙的产生原因一般有以下几个原因:
1)、没有预压或预压力不足
2)、扭转位移过度
3)、轴承选择不当
4)、轴承安装不当
5)、回程间隙
指的是滚珠丝杆向某个方向移动一定距离后再回位,此时的间隙。
4、正向回零与负向回零
正向回零:从当前位置先向正限位移动,再反方向朝零点移动,在即将离开原点传感器的位置停止。
负向回零:从当前位置先向负限位移动,再反方向朝零点移动,在即将离开原点传感器的位置停止。
两种回零方式回零位置的差距取决于原点传感器区域的宽度。在一次使用中,建议使用同种回零方式。