我国50年代广泛应用掘进废石或露天采场剥离废石为充填料进行干式充填；60～70年代，发展应用山砂、河砂、戈壁集料等作为混凝土胶结充填料的骨料或以河砂、脱泥尾砂等细砂为充填料或充填骨料，以两相流管道输送方式进行水砂非胶结充填或胶结充填；074mm粒级含量为70～，充填站，重量固液比为80：20～83：17。80年代以后，由于高浓度全尾砂胶结充填、碎石全尾砂膏体泵送充填、块石胶结充填和高水速凝全尾砂胶结充填的试验成功，全尾砂、抛尾废石等已成为发展应用前景的充填料骨料。
风力充填的主要设备是风力充填机，分固定式、半固定式和移动式三种。目前，国外还有在风力充填机上装配破碎机和压气机的，整套设备装在平板车或平台上。在采用前进式回采时，可将掘进的矸石直接充填到巷道旁。风力充填除充填机外，还要有空气压缩机、充填管和供水管、洒水等设备。风力充填所用的空气压缩机要求风量大、风压适当、体积小、重量轻、充填管耐磨性能好。钻探检测一般是在地表物探检测后进行的，钻孔数量可按治理工程注浆孔数的2%～3%确定（但少不应小于2个钻孔），检测孔的位置原则上适宜布设在治理公路中线附近物探确定的区域内，也可由业主会同监理工程师根据注浆施工判断的区域。
1、矿井充填站全尾砂沉降造浆放砂： 选厂全尾砂经输送泵加压后输送至充填站立式砂仓中自然沉降，充填前排除全尾砂料面上的澄清水，然后采用压气造浆。砂仓中全尾砂造浆均匀后，再由放砂管向搅拌机供给全尾砂浆。
2、水泥供料线： 散装水泥运至充填站后卸入散装水泥仓，水泥经螺旋给料及电子秤计量后向搅拌机供料。
3、充填料制备与输送： 搅拌机选用双卧轴搅拌机和高速活化搅拌机两段连续搅拌。全尾砂浆及水泥搅拌均匀后制备成具有结构流特性的充填料浆，通过充填钻孔及井下输送管道自流输送至采场空区充填。
矿井填充设备的常用填充办法有哪些。
1.干式充填：一种用矿车、风力和机械将废石干充填料送到采空区，在采空区加水进行充填。
2.水砂充填：借助于水力通过自流式泵压的方法将河沙、尾砂充入采空区。
3.胶结充填法：以碎石、河沙、尾砂、戈壁集料为骨料，与水泥等胶凝材料拌合成膏体或浆体用管道泵送，或重力自流的方法，输送到填充区。
4.膏体充填：以水泥做胶结材料的细尾砂作胶结材料进行充填，搅拌好浓度达到76-82%进行管道输送。做到不离析、泌水少、强度高、一般采用泵送法将浆体送到采空区。