机器人的智能控制是通过传感器获得周围环境的知识,并根据自身内部的知识库作出相应的决策。采用智能控制技术,使机器人具有较强的环境适应性及自学习能力。智能控制技术的发展有赖于近年来人工神经网络、基因算法、遗传算法、系统等人工智能的迅速发展。也许这种控制方式模式，工业机器人才真正有点“人工智能”的落地味道，不过也是难控制得好的，除了算法外，也严重依赖于元件的精度。
虚拟制片中的粒子效果，材质中必须有particlecolor 和dymaticparam才能传递到拍摄机器人控制的niagara粒子系统或者是粒子模块中参与粒子每一帧的运算，否则niagara的颜可能更改。
mask可以过滤掉某些输入，起到过滤作用，再用机器做虚拟拍摄的过程中，ue4粒子的变化可以通过在 x、y轴的缩放来处理所有的变形问题。
虚拟制片中用到了很多HDRI场景，但是HDRI场景在导入UE4的时候必须转换为立方体贴图，否则是无法形成环绕的穹顶场景的，在HDRI场景制作过程中，我们可以让机械臂与虚拟拍摄摄像机位置保持一致，然后修改HDRI的父材质来调整统一性质的相关问题。机械臂拍摄的场景中如果需要有雨的效果，我们可以通过调整材质的粗糙度，材质的渗透性质、材质基本色来调整是否有湿润的效果，这种效果在机械臂摄像机与虚拟摄像机结合的过程中能起到写实的效果，很的诠释雨天是什么样子的。
VFX拍摄机械臂机械臂电影机的高速拍摄，需要我们的场景也实现高速的运算，为此我们必须考虑泥土等资产的像素深度融合的问题，为此我们选用DitherTemporalAA节点和外部输入参数来控制融合的度，从而实现结合物体缝隙的结合。运动机械臂（也称mo-cap或mocap）指通过数字手段记录人员运动的过程。运动技术应用于娱乐、体育、应用、人体工程学和机器人技术，ue4机械臂制作电影和开发游戏时，通过记录演员动作用于动画或视觉效果。电影历一部非常出色的电影《阿凡达》就大量应用了动作技术。需要加入全身、面部和手指或微表情内容时，也称作表演