AGV在每一个站点均有可能装货，也有可能卸货，既有可能车头入库，也有可能车尾入库，既有直线高速行驶，又需要弯道减速，既要保证安全防护，又不能因为狭小的空间发生避障停车。
调度系统方面采用瘦调度系统机制，即调度系统只负责简单的任务排队、任务下发和必要的启停指令，路径选择及交通管制的实现均由AGV自带的指令集配置完成。
通过前一篇文章我们了解了AGV系统大致的结构和功能，那么接下来几天我们新光科技为大家来分析一下这些系统的具体结构和功能。首先是重要的控制系统， AGV控制系统作为AGV的“大脑”，承担了AGV主要的功能的实现，今天我们先从它的具体功能讲起：
运动控制
实现对AGV上的运动机构的控制，运动机构不同，所采用的控制算法模型不同。目前主流的运动控制模型有：差速轮、单舵轮、双舵轮、差速轮组、麦克纳姆轮系等。
5G点燃AGV小车技术发展新可能
早前，就有人提出远程操控AGV机器人的想法，但是由于网络延迟和对带宽的要求较高，一直无法实现。而随着5G时代的到来，5G技术带来的传输能力，
技术瓶颈得到了突破，AGV小车的远程协作有了实现的条件。5G技术可以提升多区域，大范围AGV机器人协作能力，构建柔性化场景。未来AI和5G的结合必定推动机器人行业实现跨越式发展。