1.去毛刺打磨头：一般依据需求挑选具有起浮功用的打磨头，能够上下、左右共两个方向起浮能力，这种打磨头因为特殊的结构、能适用于大部分的表面去毛刺、去合模线的处理工艺。
2.抛光打磨头：一般需求依据产品的特性进行定制出产、首要是为了适应产品的各种抛光工艺。一般的机器人抛光机打磨头首要具有起浮功用、自动打蜡机构、自动补偿机构。更具需求还能够安装不同规格、不同数量的抛光轮。
3.过砂打磨头：跟抛光打磨头相同，相同需求依据产品的特性进行定制出产，过砂打磨头即常叫的机器人砂带机，这种砂带机一般要求具有起浮功用、能适用于不同的加工方式，具有砂带监测、力巨细监测、自动纠偏等功用，其他特殊功用就要两边人员一起沟通。
使用方法整个打磨机器人有双工作台和一台三维直角坐标机器人组成。其中双工作台的工作原理和加工中心的双工作台原理相似。当一个工位上的毛坯件被打磨过程中，操作员可以把另一工位上已打磨完的零件取下，然后装上另一毛坯。每个工作台上的工装可以把零件转动180度，这样能对毛坯的四个面进行打磨。其中Z轴（上下运动轴）上带有气动砂轮。
通过编程可以使沙轮按要求的轨迹和速度对毛坯进行打磨。也可以采用示教方式编程，通过手动运动打磨，系统自动记录下运行的轨迹和速度。以后就用通过示教方式所产生的程序来对同样零件打磨去毛刺。
抛光作业现场的粉尘环境极度恶劣，打磨发生的火花、粉尘及噪声对工人身心健康有很大损害，即便选用好的吸尘设备，车间环境仍然会影响健康，一起出产进程中发生的粉尘会对大气、水源等环境形成严重污染。 跟着年代的开展，劳动力青黄不接，年青一代不肯入行、工资不断上涨、出产成本高涨、熟练工缺失、工效低下。
在这样的背景下机器人打磨抛光变的越来越受关注，企业开始考虑引进主动化系统代替手工抛光。以机器人代替人手，处理繁琐的不锈钢抛光打磨工序，有用提升产品层次的一起，节约人力。机器人打磨抛光被密封在机房内，可安然无恙地在烟雾和灰尘环境中作业，抛光进程发生的废物污染也能够得到有用清理和操控，不会污染环境或影响操作人员健康。
别的，主动化机器人抛光系统能够保证产品打磨出来的共同性和性，防止呈现传统工艺中由人工抛光不、不匀称等原因形成的产品浪费。